[嵌入式]用寄存器点亮LED灯

存储映射图

寄存器映射

1. 就是给特定的寄存单元取别名

2. 寄存器映射
   

3. 外设地址=总线的基地址+偏移地址

使用C语言封装寄存器

//总线基地值（AHB地址）
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

//APB2基地址
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)

//GPIOB 基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

//定义寄存器基地址 这里以 GPIOB 为例
 #define GPIOB_CRL     *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)  
 
 #define GPIOB_CRH     *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)   
 
 #define GPIOB_IDR     *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)    
 
 #define GPIOB_ODR     *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)    
 
 #define GPIOB_BSRR    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)   
 
 #define GPIOB_BRR     *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)   
 
 #define GPIOB_LCKR    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)

2. 一般使用结构体来编辑寄存器

点亮一个LED

1. GPIO介绍

1. GPIO分为电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚
2. GPIO结构
   

• 1表示保护二极管，当I/O口电压过低，VSS导通，当I/O口电压过高，VDD导通，以此来保持电压稳定
• 2上拉电阻和下拉电阻可以将I/O口有一个确定状态，当上拉、下拉电阻都是断开，就表现为浮空。STM32 内部的上拉其实是一个弱上拉，也就是说通过此上拉电阻输出的电流 很小，如果想要输出一个大电流，那么就需要外接上拉电阻了。
• 3推挽输出。当为高电平，上面MOS管导通，输出为高电平（VDD）；当为低电平，下面MOS管导通，输出为低电平（VSS）。开漏输出，P-MOS管关闭，输出控制低电平，I/O为低电平；输出控制高电平,I/O为高阻态

2. 操作指导

1. 确定该引脚位置（GPIOB第五个引脚）
   

2. 配置时钟基地址，开始于DMA1.

3. 配置GPIOB时钟地址
   

4. 配置寄存器输出模式
   

   • 一个管脚4位，通常CNF配置00（在输出模式，通用推挽输出），MODE配置01、10、11都可以（一般选速度最大的模式），最终配置位0x03（用3代替也可以了）

   • GPIOB_CLR &= ~(0x0f<<(4 * 5));GPIOB_CLR |= (0x03<<(4 * 5))

5. 配置输出（端口位设置，GPIOB_BSRR）
   

编译介绍

1. code 表示占用flash大小，180表示占用180个字节
2. RO-data 表示程序占用的一些常量，也是占用flash大小，320表示占用320字节
3. RW 和 ZI 表示占用rom大小