[嵌入式]外部中断实验

一、外部中断概述

1、STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入

2、STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：

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每个外部中断线可以独立配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

3、外部中断线16个，IO口112个，7个IO口用1个中断线，同一时间内一个中断线映射一个IO口。

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4、IO口外部中断在中断向量表中只分配7个中断向量，只能使用7个中断服务函数。

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二、外部中断常用库函数

1、void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_tEXTI_PortSourceGPIOx,uint8_tEXTI_PinSourcex);

//设置IO口与中断线的映射关系

2、void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化中断线触发方式等

3、ITStatus EXTI_GetIStatus(uint32_tEXTI_Line);//判断中断线中断状态是否发生

4、void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_tEXIT_Line);//清除中断线上的中断标志位

5、RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

//使能SYSTCFG时钟，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时

三、外部中断的一般配置步骤：

1、使能SYSCFG时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYACFG,ENABLE);

2、初始化IO口为输入：GPIO_Init();（中断与IO口电平无关）

3、设置IO口与中断线的映射关系：void SYSCFG_EXTILineConfig();

4、初始化线上中断，设置触发条件：EXTI_init();

5、配置中断分组（NVIC），并使能中断：NVIC_Init();

6、编写中断服务函数：EXTIx_IRQHandler();

7、清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit();

四、代码：

void EXTIX_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitWD;//结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitWD;//结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使能SYSCFG时钟
	
	KEY_Init();//按键对应IO口初始化
	
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);//GPIOE与中断线4映射
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource3);//GPIOE与中断线3映射
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);//GPIOE与中断线2映射
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);//GPIOA与中断线0映射
	
	EXTI_InitWD.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitWD.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能
	EXTI_InitWD.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
	EXTI_InitWD.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitWD);//配置
	
	EXTI_InitWD.EXTI_Line=EXTI_Line4|EXTI_Line3|EXTI_Line2;
	EXTI_InitWD.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能
	EXTI_InitWD.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
	EXTI_InitWD.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitWD);
	
	
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//外部中断4
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitWD);//配置
	
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//外部中断3
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitWD);
	
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//外部中断2
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitWD);
	
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//外部中断0
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitWD.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitWD);
}
中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(100);//延时防抖

	if(KEY0==0){
	LED0=!LED0;
	LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//手动清除标志位
	
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(100);
	if(KEY1==0)
	{
	LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(100);
	if(KEY2==0)
{
	LED0=!LED0;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(100);
	if(WK_UP==1)
	{
	BEEP=!BEEP;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}