寄存器编程的缺点：代码可读性差，二次开发难度大，而且要每次都查阅用户手册，非常麻烦
HAL库：HAL库封装出了一层通用性的接口，标准化了一套通用性的接口，大大提高了代码的通用性
stm32CubeMX：STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等
STM32CubeMX是一个图形化的工具，也是配置和初始化C代码生成器（STM32 configuration and initialization C code generation），也就是自动生成开发初期关于芯片相关的一些初始化代码。
从上图可以看得出，它包含了STM32所有系列的芯片，包含示例和样本（Examples and demos）、中间组件（Middleware Components）、硬件抽象层（Hardwaree abstraction layer）。
具体介绍：STM32CubeMX介绍、下载与安装_strongerHuang的博客-CSDN博客_stm32cubemx
HAL固件库包
?1.Documentation文件夹：说明文档，如何使用HAL库固件包
2.Drivers文件夹：包含BSP/CMSIS/HAL_Driver这三个文件夹，BSP是官方开发板的支持库包，CMSIS是标准除外设驱动外的各种接口库，HAL_Driver就是HAL库驱动包
2.Middlewares：中间件，提供一些对硬件的服务，其中ST文件夹下为ST官方的中间件，包含emWIN图形界面库和USB主/从机接口库，Third_Party为第三方中间件，比如FatFs文件系统，FreeROTS实时系统，LwIP网络协议线
4.Projects：官方开发板的各种工程师理论，包含各种外设如何使用，以及外设与中间件的耦合
5.Utilities:通用的一些文件，比如官方示例中的音频，视频，字库资料
一 自己移植
1.创建好工程目录文件夹
2.在keil中新建工程1proj,并且将其保存到刚创建好的文件夹的project目录下
?3.保存时选择好相应的芯片，这里以F103的STM32103ZE为例
?4.先不关注运行环境管理，直接点击取消
?接下来可以看到新项目已经创建好，project目录下已经有相关的文件
?5.将HAL库包中的CMSIS和STM32F1xx_HAL_Driver复制到新建项目1project的Libraries文件夹下
6.在新建项目的user文件下创建主函数main.c文件
7.管理项目文件
设置完成之后
?8.只要将对应的文件添加进创建的文件夹中，就完成了移植的工作，按照对应的开发板进行选择
8.设置STARTUP文件夹
?启动文件位置
8.2设置CMSIS文件夹
?文件所在位置
?8.3 设置STM32F1xx_HAL_Driver，若提示文件重复添加，忽略即可
?文件所在位置
8.4 设置USER文件夹，在这里添加自己的工程文件
?文件位置
?8.5设置DOC文件夹 ,这里放置文档文件，有就添加，没有就不添加
?设置完成如图所示
?9.添加路径
添加路径方法如下
?
?
添加的3个文件分别为
?
注意这里的宏定义
?下面可以编译程序
?找到这个源文件，并用记事本打开，解释了原因， 这个文件应该放在应用文件夹下，并且改名为stm32f1xx_hal_conf.h，这个文件决定了那些外设驱动可以被编译到工程中
?下面开始解决这一问题
（1）将该文件复制到user文件夹下，并改名
（2）将user文件夹添加到路径中
?再次编译，仍然报错，错误信息显示找不到设备，点开报错的头文件，查找到自己的设备
?然后做出如下更改，即可解决此问题，
?再次编译仍然报错，.\Objects\1proj.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_RCC_GetPCLK1Freq 等，这是因为有些函数没有正确的添加到工程中，然后将对应的文件添加到项目中都是因为缺少相应的头文件，按照提示依次添加即可
?文件位置如下
?再次编译又报错了.\Objects\1proj.axf: Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from ent
，这是因为main.c文件没有入口函数，在main.c中声明入口函数即可
?终于不再报错啦，手动配置正式完成！！！！！！
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