[嵌入式]【御芯微WIoTa?自组网协议开发套件试用体验】二次开发概述

前言

UCM200和UCM202都是一颗内置了MCU和射频前端的模组，他们都支持二次开发。但是ucchip将射频部分都封装起来以lib库的形式提供给用户开发，在一定程度上会使得开发不那么方便，也不能完全释放射频的性能。但是基础的外设都是开放的，对于一些常见的场合，客户完全可以使用一个模组来完成全部的项目开发。

源码地址如下：

• 设备端
• AP端

开发环境准备&编译

之前的文章，已经详细介绍了IDE的安装和使用，这里不再过多赘述。下载完源码后，找到根目录下的rtconfig.py文件，确定这里的路径和你的IDE编译工具链的位置是否一致，如果不一致则需要更改。

EXEC_PATH   = r'D:/Program Files (x86)/UCCHIP_IDE/riscv-gnu-toolchain/bin/'

然后直接使用rt-thread env工具编译项目，关于rt-thread env的使用，请参考这里。
编译完成后会生成.elf可执行文件：

LINK rtthread.elf
riscv32-unknown-elf-size rtthread.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
 227068    3688   10532  241288   3ae88 rtthread.elf

同时会接着执行一些flash相关的指令，我们继续分析rtconfig.py接下来的代码

    POST_ACTION = SIZE + ' $TARGET\n'
    POST_ACTION += 'packages/current_version.exe PS/app/include/uc_wiota_version.h' + '\n'
    #POST_ACTION += 'riscv32-unknown-elf-objdump -d rtthread.elf > rtthread.asm' + '\n'
    POST_ACTION += 'bintools.exe -u $TARGET ' + TARGET_NAME + '\n'
    POST_ACTION += 'cp -f flat.bin ' + TARGET_NAME + '\n'
    POST_ACTION += 'rm -f flat.bin \n'

这里是一些和芯片相关的操作，应该是生成特定的bin文件。同时这里应该也加了一个bootloader固件进去，这个bootloader可以使用ymodem来更新固件。
接着就在根目录生成了rtthread.bin固件。

烧录

将根目录生成的rtthread.bin固件通过下载工具烧录到开发板即可，具体的烧录工具请联系ucchip提供。

运行&&调试

烧录完成后，按下复位按键即可运行。和烧录器在一起的那个串口是UART0，这里用作AT口

AT口是UART0 115200 8N1
debug口是UART1 406800 8N1

从GitHub下载下来的代码，模式运行的就是AT固件，所以调试方法和之前的AT固件调试一样，这里不再过多赘述。

二次开发

1. 首先将main.c里面的代码全都删除干净，只跑一个led灯闪烁的代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#include "uc_wiota_api.h"

/* defined the LED0 pin */
#define LED0_PIN 2

int main(void)
{
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    app_task_init();
    while (1) {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

2. 编译下载烧录运行，如果led灯正常闪烁，则说明最小系统是正常的，接着进行第三步

3. 分析AT指令的执行顺序，每个AT指令都有对应的函数调用，我们只需要将对应的函数放在main.c里面调用即可完成一个基本的wiota的测试
   
   
   

4. 按照上面的步骤完成wiota函数调用后，一个基本的测试demo即开发完成，烧录运行后可以配合AP的AT固件来做一个调试

5. AP的二次开发流程同设备端