Bootloader最基本功能
启动其他程序：
- 系统上电，bootloader先运行
- 然后启动APP
为什么需要bootloader
对于单片机程序，一般不需要用Bootloader，直接就能运行APP。
为什么还需要bootloader？
当RAM、Flash比较小时，一般APP就在Flash烧写的地方执行，这种叫做XIP（excute in place,本地执行），XIP实质是CPU发出地址可以直接从Flash上取指运行，相当可以在Flash本地上执行，像STM32就支持XIP
APP程序去更新自己程序，那就把升级程序给覆盖，APP都执行不了了，升级失败，这种方式无法实现。
当RAM比较大，可以将APP全部拷贝到RAM中执行，此时更新程序就会覆写Flash上的程序员，APP依然可以运行，但是一旦
系统断电或者其他原因导致升级失败，系统复位重新上电后Flash中就没有程序可以拷贝到RAM中运行，系统变砖头。
基于以上情况所以要引入Bootloader，引入Bootloader主要就是为了解决程序升级的问题。
Flash上烧写有Bootloader和APP程序，启动过程如下：
a、上电时bootloader先运行
b、Bootloader先判断发现Flash上有App且无需升级，Bootloader就会启动APP
c、Bootloader判断发现Flash没有APP或者需要升级，Bootloader执行升级操作
在汽车电子中，但凡涉及到软件升级时，必然引入bootloader。
四种不同bootloader
2. 第1个BootLoader
APP烧写在Flash上，APP也在Flash上直接运行，BootLoader直接跳到APP位置即可。
3. 第2个BootLoader
APP烧写在Flash上，APP应该在RAM里运行，但是APP会把自己复制到RAM，BootLoader直接跳到APP位置即可。
4. 第3个BootLoader
APP烧写在Flash上，APP应该在RAM里运行，BootLoader把APP复制到RAM，再跳到RAM里执行APP。
5. 第4个BootLoader
一般CPU中断向量有两种形式，可以修改和不可修改。
- 硬件支持修改中断向量，如STM32通过设置SCB-VTOR寄存器就可以修改中断向量
- 硬件不支持修改中断向量，则需要进行跳转，当发生中断时，跳去bootloader执行异常处理函数，在异常处理函数中再跳转执行APP定义的异常处理函数