[嵌入式]基于HAL库的32工程代码区域意思，及常用函数示例

1、工程代码区域意思

相信很多初学HAL库，用CubeMx生成的工程后，里面很多注释代码，不懂什么意思，不知道代码为什么就要写在那里。今天我们就来讲讲~

2、下面是我们HAL库中常用的API（预先定义的函数，也就是我们操作GPIO的函数）

HAL_GPIO_Init：初始化引脚，引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等参数。
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
例：HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_Deinit：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);

HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)

HAL_GPIO_WritePin：写入引脚电平,引脚写0或1
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平 ?
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

HAL_GPIO_LockPin：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
例：HAL_GPIO_LockPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);? ??

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler：引脚的中断服务函数,外部中断服务函数，清除中断标志位 ?? ?
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);

HAL_GPIO_EXTI_Callback：引脚的中断回调函数,可以理解为中断函数具体要响应的动作。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

3、题外话

在我们之前的文章点灯里一直用得是（HAL_GPIO_WritePin）这个API，在这里我们还可以使用（HAL_GPIO_TogglePin）这个API，它可以翻转引脚的电平，也可以使我们的代码根据简洁明了。??

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
	   //流水灯
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED0_Pin);
	HAL_Delay(250);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED1_Pin);
	HAL_Delay(250);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED2_Pin);
    HAL_Delay(250);
}
/* USER CODE END 3 */