环境：
代码由来：STM32CUBEMX-linux版V6.5.0 + STM32Cube_FW_F4_V1.27.0 + Makefile方式
目标SOC：STM32F407ZET6
参考
启动文件简介：
???????? 在嵌入式系统中，启动文件是整个系统非常关键的部分，它会进行一些底层的初始化。在此阶段，C语言是没法运行的，所以需要用到汇编语言编写的启动文件去构建C语言程序运行的必要环境，然后再跳转到main函数到达C语言的世界。
????????Makefile工程和KEIL工程下的启动文件内容上会有差异，主要体现在堆栈大小和位置的定义上，Makefile工程的在链接脚本中，而KEIL工程的可以在启动文件中找到。
startup_stm32f407xx.s代码分析
? ? ? ? 上图是startup_stm32f407xx.s启动文件的开头注释，从中看出作了如下几个事情：
1、设置初始SP(R13)
2、设置初始PC(R15)=Reset_Handler
3、设置中断向量表入口地址，并用异常地址初始化向量表
4、在C库中分支到main，最终调用了main函数
继续往下看，
1、.syntax unified：这条指令设置了指令集语法，不必深究，感兴趣的详见文首参考项“Assembler.pdf“，后面提及的汇编指令都可以在这个pdf找到。
2、.cpu cortex-m4：表示CPU架构为cortex-M4
3、.fpu softvfp：选择要装配的浮点单位为 softvfp 软浮点
4、.thumb：这与 .code 16执行相同的动作
5、.global：定义全局符号，对链接文件可见，g_pfnVectors即中断向量表，Defaule_Handler即默认中断
????????.word 指令表示产生32位的值，从注释中可以看出 _sdata, _edata…的意义和定义的位置在链接脚本中，这些变量后面会用到。
Reset_Handler
????????在Reset_Handler上方还有一段注释，这里太长就没有截取出来。大概意思是这部分的代码在芯片复位后，会被调用来执行一些必要的操作，然后再调用main函数。
1、.weak：该指令表示定义符号为弱属性，如果符号不存在，将创建它们，如果有其它的同名强定义（不加.weak），就会被同名强定义替代。
2、.type：该指令用于设置一个符号的类型，%function 表示符号是函数名。
3、ldr sp , = _estack：将 _estack赋值给 SP 堆栈指针寄存器，_estack定义在链接脚本中，纪录着 SRAM 的最高地址。
4、将 .data 段从 Flash 复制到 SRAM 中，猜测是为了更高的执行效率。
5、零填充bss段。
6、跳转到 SystemInit，初始化FPU设置，向量表位置和外部存储器的配置。
7、跳转到__libc_init_array，作用是考虑到可能会使用C++代码，所以需要此函数来初始化一些东西。
8、跳转到main函数。
9、当main函数执行退出后执行 bx lr 跳转到LR寄存器（r14，链接寄存器），这时候就从main函数跳出来了。
10、.size：ELF格式下隐含标识一个段的结束。
默认中断服务函数
????????注释说明如果处理器接受到一个出乎意料的中断，将会进入到这个死循环中，即Default_Handler
????????.section .text.Default_Handler表示定义的是.text段中的Default_Handler段，ax表示权限，allocation and execute，表示该节区可分配并且可执行，progbits是type，不深究。
中断向量表?
? ? ? ? 上图为中断向量表部分截图。注释部分，表示中断向量表需要在物理地址0X00000000上，这里可以在编译出的 STM32F407ZET6.map 文件中看出 g_pfnVectors 的起始地址为 0x08000000，刚好为 Flash 的起始地址（定义在链接脚本中），所以的确是在Flash的物理地址0上。
????????g_pfnVectors后面的程序意思就是以 g_pfnVectors为初始地址，然后依次以字为单位写入相应的数据。
中断服务函数
?????????注释部分，表示为每个异常处理都提供了一个弱属性的函数并将其关联到Default_Handler，也就是默认这个弱函数执行与Default_Handler同样的功能。
????????如果不重新弱别名，那么就是默认执行Default_Handle，反之执行重写的中断服务函数。
????????至此，startup_stm32f407xx.s的启动代码大致分析完毕。在重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。然后进入startup_stm32f407xx.s启动文件，所做的重要内容和文件开头注释中所述一致。