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1 中断
我们先来看一下什么是中断：
其实这种就是前后台的程序设计模式。
我们来看下CM3内核都有哪些中断，如下表：
对于CM3内核的单片来说，其中断由NVIC进行管理，NVIC即嵌套中断向量管理器。
NVIC可以设置优先级，优先级主要分为抢占优先级和子优先级。
对于给定抢占优先级和子优先级的中断来说，按如下方式进行抢占：
- 抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断。
- 两个中断的抢占优先级相同，后来中断要等前面的中断处理完。
- 两个中断的抢占优先级相同，同时产生，子优先级高的先执行。
- 抢占优先级、子优先级相同，同时产生，由中断向量表默认位置决定。
对于GPIO中断，还有专门的外部中断/事件控制器进行处理：
2 串口
我们先来看下通信的一些基本知识：
先了解并行通信和串行通信：
串行同行的好处是所需通信线比较少，但是速度相对较慢；并行通信的话速度会快很多，但是所需的通信线较多。
然后还要了解下全双工、半双工、单工通信：
我们这里的串口通信就属于全双工通信。
下面再简单看下同步通信和异步通信：
异步通信的话无须同步时钟，如串口通信；同步通信的话需要专用的时钟线，比如I2C、SPI等。
对于串口点平我们常听到的TTL电平和RS232、RS485电平对比如下：
TTL电平一般用于板内通信，而RS232、RS485则用在远距离通信。
如下为串口连接方式和串口时序：
3 代码实现
如下为无须勾选微库就可以使用printf的方式：
/* USER CODE BEGIN 1 */
/*
* 添加如下代码，可不在工程设置中勾选Use MicroLIB
*/
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int a;
};
FILE __stdout;
FILE __stdin;
void _sys_exit(int x)
{
}
/*****************************************************
*function: 写字符文件函数
*param1: 输出的字符
*param2: 文件指针
*return: 输出字符的ASCII码
******************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
return ch;
}
/*****************************************************
*function: 读字符文件函数
*param1: 文件指针
*return: 读取字符的ASCII码
******************************************************/
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
return (int)ch;
}