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接线方式
?采用四线SPI，DRDY配置为下降沿触发中断，RESET引脚用于复位，不使用SYNC引脚而直接发送SYNC命令。AD1256的采样率由DRDY引脚控制，实测当配置为1khz采样率时，DRDY引脚每1ms发送一次脉冲信号；当配置为2khz采样率时，DRDY引脚每500us发送一次脉冲信号
初始化配置
读取芯片ID
STATUS寄存器的前四位为芯片ID号
验证写数据和读数据的时序是否正确、芯片是否正常，时序图如下。
uint8_t ADS1256_ReadReg(uint8_t _RegID)
{
uint8_t read;
CS_RESET; /* SPI片选 = 0 */
ADS1256_WriteByte(ADS1256_CMD_RREG | _RegID); /* 写寄存器的命令, 并发送寄存器地址 */
ADS1256_WriteByte(0x00); /* 寄存器个数 - 1, 此处读1个寄存器 */
delay_us(10); /* 必须延迟才能读取芯片返回数据 */
read = ADS1256_ReadByte(); /* 读寄存器值 */
CS_SET; /* SPI片选 = 1 */
return read;
}
uint8_t ADS1256_ReadChipID(void)
{
uint8_t id;
ADS1256_WaitDRDY();
id = ADS1256_ReadReg(ADS1256_STATUS);
return (id >> 4);
}
配置寄存器
int ADS1256_Init(void) {
CS_SET;
delay_us(10);
SCLK_RESET;
delay_us(10);
DIN_RESET;
delay_us(10);
RESET_RESET;
delay_us(10);
RESET_SET;
delay_us(10);
CS_RESET;
delay_us(1);
ADS1256_WaitDRDY();
ADS1256_SendCommand(ADS1256_CMD_SELFCAL);//自动校验
ADS1256_WriteToRegister(ADS1256_STATUS, 0x06);//开启自动校验
ADS1256_WriteToRegister(ADS1256_ADCON, 0x00);//增益为1
ADS1256_WriteToRegister(ADS1256_DRATE, ADS1256_DRATE_30SPS);
ADS1256_WriteToRegister(ADS1256_MUX,ADS1256_MUXP_AIN0|ADS1256_MUXN_AINCOM);//采集通道一
ADS1256_SendCommand(ADS1256_CMD_SYNC); //同步校准
delay_us(5);
ADS1256_WriteByte(ADS1256_CMD_WAKEUP); //唤醒
delay_us(25);
CS_SET;
SCLK_RESET;
DIN_RESET;
return 0;
}读取时序
在初始化程序中选择采样通道，此后不转换通道。当进行通道切换并重新对器件进行同步（synchronize）和唤醒（wakeup）后，转换速度会变慢。具体来讲，实际采样率和你配置的通过率之间的对应关系如数据手册中的下表所示。
读取数据的时序图如下：?
代码实现如下：
static int32_t ADS1256_ReadData(void)
{
uint32_t read = 0;
ADS1256_SendCommand(ADS1256_CMD_RDATA); /* 读数据的命令 */
delay_us(20); /* 必须延迟才能读取芯片返回数据 */
/* 读采样结果，3个字节，高字节在前 */
read = (uint32_t)ADS1256_ReadByte() << 16;
read += (uint32_t)(ADS1256_ReadByte() << 8);
read += ADS1256_ReadByte();
/* 负数进行扩展。24位有符号数扩展为32位有符号数 */
if (read & 0x800000)
{
read += 0xFF000000;
}
return (int32_t)read;
}
uint32_t ADS1256_GetAdc(void)
{
uint32_t Data = 0;
CS_RESET;
Data = ADS1256_ReadData();
delay_us(20);
CS_SET;
return Data;
}
软件排错经验：
①用LED灯判断有没有进中断
②中断里不能调用printf函数
③注意HAL_Delay和中断回调函数的优先级，一定要修改为相同的优先级
④调试SPI读取数据时可以用示波器观察某些特殊引脚的信号
⑤当读出数据不正确时考虑时序，SCL的高低电平是否有最小值要求，ns级使用nop，尽量减少无意义的延时
⑥主频会影响读取数据的速率
之前调试AD7606时在spi读取无延时情况下，42Mhz频率正常而168Mhz频率不正常