1. 中断子系统的基本使用

需要在你的设备树下添加的属性有：

interrupt-parent = <>, 该属性用于指定父级中断控制器，如：&GPIO1, &GPIO5, …
interrupts = <>, 该属性的cells有两个，第一个是引脚号，第二个是中断触发方式

#define IRQ_TYPE_NONE 0          // 不触发
#define IRQ_TYPE_EDGE_RISING 1   // 上升沿触发
#define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING 2  // 下降沿触发
#define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)  // 边沿触发
#define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 4   // 高电平触发
#define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW 8    // 低电平触发

2. 中断相关函数

2.1 request_irq

该函数用于申请中断，绑定中断处理函数

static inline int __must_check request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char name, void *dev)

irq : 用于指定“内核中断号”，这个参数我们会从设备树中获取或转换得到
handler: 中断处理函数，需要我们去实现

irqreturn_t (*irq_handler_t)(int irq, void * dev);

enum irqreturn {
	IRQ_NONE = (0 << 0),
	IRQ_HANDLED = (1 << 0),
	IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1),
};
typedef enum irqreturn irqreturn_t;

flags: 设置中断触发方式，该设置会覆盖设备树里面配置的中断触发方式
name: 中断的名字，中断申请成功后会在“/proc/interrupts”目录下看到对应的文件
dev: ：如果使用了 IRQF_SHARED 宏，则开启了共享中断。“共享中断”指的是多个驱动程序共用同一个中断。开启了共享中断之后，中断发生后内核会依次调用这些驱动的“中断服务函数”。这就需要我们在中断服务函数里判断中断是否来自本驱动，这里就可以用dev 参数做中断判断。即使不用 dev 参数判断中断来自哪个驱动，在申请中断时也要加上dev 参数因为在注销驱动时内核会根据 dev 参数决定删除哪个中断服务函数

2.2 free_irq

中断注销函数, 其中的dev需要与 request_irq 函数中 dev 传入的参数一致。

void free_irq(unsigned int irq, void *dev);

2.3 中断使能和禁用

// 控制某个中断
void enable_irq(unsigned int irq)
void disable_irq(unsigned int irq)

// 控制全局中断
local_irq_enable()
local_irq_disable()
local_irq_save(flags)    // 保存当前中断状态，并关闭中断
local_irq_restore(flags) // 恢复中断，将中断恢复到flags状态