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[嵌入式]2.合宙Air32F103_USART

一、简介

本章目的:在上一章的基础上,添加串口的功能。可以实现串口的发送,中断接收,以及printf的重定向。

二、从例程移植

找到串口的例程:ModuleDemo\USART\USART_Asyn\USER\USART.uvprojx

关于串口中断的配置,在485的例程工程中有相关内容:

ModuleDemo\USART\USART_Rs485\USER\USART.uvprojx

三、移植

具体的移植过程,不再介绍了,将初始化和中断配置的部分复制过来就可以了。

3.1usart.c

在usart.c中包括初始化,发送单字节函数,printf重定向函数。以及接收中断服务子函数,将收到的数据直接发回。

#include "usart.h"

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

int fputc(int c, FILE *f)

{

?????? /* Place your implementation of fputc here */

?????? /* e.g. write a character to the USART */

?????? usart1_1_byte(c);

?????? return c;

}

void uart1_init(uint32_t bound)

{

?????? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

?????? USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

?????? NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructe;

??????

?????? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

?????? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

?????? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

?????? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

?????? USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;

?????? USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

?????? USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

?????? USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

?????? USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

?????? USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

?????? NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

?????? NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

?????? NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

?????? NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

?????? NVIC_Init(&NVIC_InitStructe);

??????

?????? USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

?????? USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

?????? USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

void usart1_1_byte(int ch)

{

?????? while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));

?????? USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);

?????? while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));

}

void USART1_IRQHandler(void)??????????????? ???? //串口1中断服务程序

{

?????? u8 st,sbuf;

?????? st=USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE);

?????? if(st==SET)? //

?????? {

????????????? sbuf=USART1->DR;

????????????? usart1_1_byte(sbuf);

?????? }

}

3.2usart.h

#ifndef __USART_H__

#define __USART_H__????????? ??

#include ???? "air32f10x.h"

void uart1_init(uint32_t bound);

void usart1_1_byte(int ch);

#endif

3.3main.c

main.c中包括初始化等操作。将官方例程中的CLK打印封装到CLK_Printf中。

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include "delay.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

void CLK_Printf(void);

int main(void)

{

?????? delay_init();?????????????????????? //延时初始化

?????? uart1_init(115200);

?????? CLK_Printf();

??????

?????? LED_GPIO_Init();

??????

?????? printf("wuzjjj\r\n");

?????? while (1)

?????? {

????????????? LEDR_TOGGLE;

????????????? delay_ms(200);//延时200ms

?????????????

????????????? LEDG_TOGGLE;

????????????? delay_ms(200);//延时200ms

?????????????

????????????? LEDB_TOGGLE;

????????????? delay_ms(200);//延时200ms

?????? }

}

void CLK_Printf(void)

{

?????? RCC_ClocksTypeDef clocks;

?????? RCC_GetClocksFreq(&clocks); //获取系统时钟频率

?????? printf("SYSCLK:%.1fMhz,HCLK:%.1fMhz,PCLK1:%.1fMhz,PCLK2:%.1fMhz,ADCCLK:%.1fMhz\r\n",

????????????? (float)clocks.SYSCLK_Frequency/1000000,(float)clocks.HCLK_Frequency/1000000,

?????? ?????? (float)clocks.PCLK1_Frequency/1000000,(float)clocks.PCLK2_Frequency/1000000,(float)clocks.ADCCLK_Frequency/1000000);

}

四、调试

4.1下载程序

按照上一章的接线图,将A9 A10接到DAP-Link虚拟串口的A2 A3上。

4.2调试结果

复位后,打印当前的时钟频率。

串口发送后将自动回复数据。

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加:2022-07-20 19:03:54  更:2022-07-20 19:04:19 
 
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