本人从2014年起从事可见光通信相关研究，包括：高精度可见光定位算法(PD与Camera)、基于可见光通信的移动机器人室内定位与导航、成像可见光通信（OCC）、可见光通信的IoT应用、水下可见光通信等。

本博文为本人在基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用的工作总结。希望能遇到更多从事可见光通信的朋友。欢迎交流、讨论、项目合作。

基于可见光通信的移动机器人定位与导航

本视频为基于可见光通信的移动机器人定位与导航的讲座

基于可见光通信的IoT应用

本视频为基于可见光通信的物联网应用系列展示。包括：室内定位、基于不同位置通过VLC推送广告信息、扫灯接入网页/打开（光二维码）

本视频为测试合作伙伴（深圳华创芯光科技有限公司）的LiFi产品。如有需求，欢迎联系商业合作。

Guan, W., Huang, L., Wen, S., Yan, Z., Liang, W., Yang, C., & Liu, Z. (2021). Robot localization and navigation using visible light positioning and SLAM fusion. Journal of Lightwave Technology, 39(22), 7040-7051.
Guan, W., Chen, S., Wen, S., Tan, Z., Song, H., & Hou, W. (2020). High-accuracy robot indoor localization scheme based on robot operating system using visible light positioning. IEEE Photonics Journal, 12(2), 1-16.
Guan, W., Huang, L., Hussain, B., & Yue, C. P. (2021). Robust robotic localization using visible light positioning and inertial fusion. IEEE Sensors Journal, 22(6), 4882-4892.
Yan, Z., Guan, W., Wen, S., Huang, L., & Song, H. (2021). Multirobot cooperative localization based on visible light positioning and odometer. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 1-8.
Huang, L., Wen, S., Yan, Z., Song, H., Su, S., & Guan, W. (2021). Single LED positioning scheme based on angle sensors in robotics. Applied Optics, 60(21), 6275-6287.
本人所发表的论文请见：Google Scholar? 或?SCI-Hub

希望有更多小伙伴一起学习交流，也希望多多引用我们的工作🤭