IEEE _802,15.4标准定义了廉价的固定式，便携式和移动式设备物理层 PHY 和媒体接入层 MAC 规范，在现实世界中，这种技术具有低功耗，低速率，低成本的特点，更适用于工控、医疗，传感器等简单组网应用，有许多种通信协议均基于此标准实现，如 ZigBee，RF4CE,6LoWPAN， Wireless HART , SmartLink , THREAD 等。
Zigbee自身的技术优势：
①低功耗。在低耗电待机模式下，2 节5 号干电池可支持1个节点工作6～24个月，甚至更长。这是Zigbee的突出优势。
②低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10) ，降低了对通信控制器的要求，每块芯片的价格相较于其他通信来说，很便宜。
③ 低速率。Zigbee工作在20～250 kbps的较低速率，分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps(868 MHz) 的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。
④近距离。传输范围一般介于10～100 m 之间，在增加RF 发射功率后，亦可增加到1～3 km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远（自组网）。
⑤短时延。Zigbee 的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15 ms ，节点连接进入网络只需30 ms ，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3～10 s、WiFi 需要3 s。
⑥高容量。Zigbee 可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254 个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。
⑦高安全。Zigbee 提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用接入控制清单(ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128) 的对称密码，以灵活确定其安全属性。
⑧免执照频段。采用直接序列扩频在工业科学医疗( ISM) 频段，2. 4 GHz (全球) 、915 MHz(美国) 和868 MHz(欧洲) 。
IEEE _802.15.4协议主要定义了 PHY 和 MAC ，对于上层的网络层和应用层等，并没有具体定义。PHY 数据服务定义了物理无线信道上发送和接收数据包的格式和类型，同时定义了多种不同的工作频率范围，在不同的工作频率范围下，也定义了多种调制类型，具体参考下图
这里简单介绍下O-QPSK处理过程，以CC2530的数据手册（datasheet）为例，首先将数据单元的二进制数据中每四位转换为一个符号，然后将每个符号扩频转换为长度为32的码片序列，用符号查找对应16个近似正交的伪随机映射表，映射完成之后的码片数据，依次交替的分为 IQ 数据流，通过 half - sine 滤波器成形形成调制符号。
也可以自己研究下CC2530的datasheet，可能会更清晰