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前言
一、裸机编程是什么？
二、使用步骤
- 1.main.c主函数处理
- 2.中断函数处理
总结

前言

在单片机编程当中，我们难免会用单片机处理1个，2个简单的任务，但是当任务数量超过了十几，二十的时候，或者任务之间会有相互影响，我们又不想使用稍微更为复杂的操作系统的话，这里提供一种任务处理思想

一、裸机编程是什么？

初学者拿到任务，搭好测试平台就开始码程序，想着一个功能一个功能的凑完，然后就组成了任务，这个程序基本上是没有思想的。要想做有思想的做程序，是不能一上来就堆积源码的，因为那样只会让一堆生硬的数字怯生生的挤在一起，不管他们有没有多余，有没有矛盾

二、使用步骤

1.main.c主函数处理

代码如下（示例）：

#define TASK_ENABLE 0
/* 定义6个任务 */
#define NumOfTask ? ? 6
/* 任务的时基数组，由SysTick中断服务函数更新 */
extern unsigned int Task_Delay[NumOfTask];以上可直接复制在main.c文件当中

if(Task_Delay[1] ==0)
	{    
	   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	   Task_Delay[1]=1000;
	}

以上可复制在while 循环当中，当if(Task_Delay[1] ==0)时，任务被调用，当if(Task_Delay[1] ==1)时，任务被停止，Task_Delay[1]=1000;此为任务的执行时间，这段代码是一个一秒反转的案例

2.中断函数处理

代码如下（示例）：?

#define NumOfTask ? 6
unsigned int Task_Delay[NumOfTask];

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	unsigned char i;
	for(i=0;i<NumOfTask;i++)
	{
		if(Task_Delay[i])
		{
			Task_Delay[i]--;
		}
	}
	
	
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

NumOfTask为总任务数

方便理解，以下为我在百度问答中找到的一段解释

if()

如果括号中的表达式的值非0，就会执行后面的语句，所以可以直接写一个变量名，像这样：

if(prt) printf("%d",prt);

它的意思就是如果prt的值不为0，就输出这个数值，它与以下语句等价：

if(prt!=0) printf("%d",prt);

if( strstr(buf, st) )，由于strstr()函数在找不到st的情况下会返回NULL，而NULL的值就是0，所以这个if语句的作用就是：如果从buf中找到了st则执行。