1.基础篇

1.1 bootloader实现五步曲

1.1.1 定协议

? ? ? ? 单帧数据：帧头，帧尾，帧大小，帧校验；

? ? ? ? 单包数据（多帧）：包起始帧，包大小帧，包数据帧，包校验帧；

? ? ? ? 整包数据（多包）：起始帧，结束帧，整包校验帧；

1.1.2 定分区

? ? ? ? bootloader分区：boot程序存储区，通常0x8000000开始

? ? ? ? 数据存储取：标志位等固件基本信息存储区，通常在boot分区和app分区中间；

? ? ? ? app分区：app程序存储区，前面两个分区留足空间后，剩下的即可定义为app区；

1.1.3?flash操作驱动实现

? ? ? ? flash的读，写，擦除方法实现；

? ? ? ? 读：读取保存在flash中的一些基本信息（如标志信息，crc校验值，固件基本信息等）；

? ? ? ? 写：将接收到的bin文件数据写到app的flash分区；写固件的基本信息；

? ? ? ? 擦除：升级起始阶段，擦除app分区数据等；

1.1.4?app标志位定义

? ? ? ? 一、存储在flash中：该方法目前较普遍的处理逻辑是，将标志位存在bootloader分区和app分区中间的某一块可单独擦除的区域，当升级成功就把该标志位置为1。该方法优点是逻辑简单；缺点是未走升级流程时标志位不置1，当然可以通过单步调试的方法使标志位置1。

? ? ? ? 二、存储在ram中：该方法需要在app中设置对应ram地址数值；灵活性较高，不论是烧录的程序还是升级成功的固件都能正常跳转。需要注意的是bootloader和app都要避开对该部分ram空间的操作（即用keil重设ram的起始地址）。

1.1.5 跳转

? ? ? ? boot跳转到app，可以说是bootloader中最核心的技能，基本功能可按如下步骤实现：

? ? ? ? 一、关闭全部中断；

? ? ? ? 二、获取app入口函数地址（即app分区起始地址+4）；

? ? ? ? 三、将app入口地址赋值给函数指针*start_app；

? ? ? ? 四、设置主栈地址（即app分区起始地址中存储的地址）；

? ? ? ? 五、调用app入口函数start_app();

注意，这几个步骤是有先后顺序的。想想为什么？

????????一，在跳转前关闭全部中断是为了防止程序运行出错。因为这5个步骤没有重设中断向量表，所以当调用start_app()之后，设置中断向量表之前，用的还是bootloader的中断。

? ? ? ? 二和三，是为了获取app入口函数地址，一定要在设置主栈地址之前获取。如果设置主栈地址后再去获取app起始地址会出错。因为start_app是在boot中声明的变量，即用boot的栈申请的内存，如果更改了主栈地址后再更改start_app的值，则会用到app中栈的地址，所以会出现内存使用错误。

? ? ? ? 四，跳转之前准备好主栈地址，是因为在在入口函数时就可能会出现NMI或其它fault，就需要使用堆栈。

? ? ? ? 五，主动调用进入app的函数，执行跳转到app。