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注：本文大部分内容来自于STMCU官网以及STM32数据手册。
STM32使用的是ARM公司的Cortex-M系列的内核，ARM将MCU的设计卖给其他公司，其他公司再添加总线和各种外设接口，就形成了STM32单片机。
在这些下游商家中，以意法半导体公司（STMicroelectronics）最为知名，产品最为成熟。
ST官网（打开非常慢，经常打不开）：首页 - STMicroelectronics
意法半导体不只是做STM32，还有其他各种半导体产品。
其中，有一个单片机的专门网站（重点关注）：
意法半导体STM | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机
可以先将这个网站仔细浏览一遍。以下记录重要内容。
关于STM32
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM??Cortex?-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。覆盖超低功耗、超高性能方向，同时兼具市场竞争力。
STM32致力于ARM? Cortex? 内核单片机和微处理器和微处理器市场和技术方面，目前提供18大产品线 (F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7, MP1, L0, L1,L4, L4+,L5,U5,WB,WL)，超过1000个型号。
STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域，其优异的性能进一步推动了生活和产业智能化的发展。
系列产品如下所示：
其中：
L是低功耗，F是普通的，L系列一般都只有低端产品，F则从低端到高端非常全。
G应该是表示入门级？H表示高性能？这两个型号含义具体不详，如此理解也无妨。
其他还有U系列等等。
G系列和U系列都是比较新的产品（2022年8月）
- 极端低功耗系列：STM32L0，STM32L1，STM32L4，性能依次增强。
- 主流系列： STM32F0，STM32F1，STM32F3，性能依次增强。
- 高性能系列： STM32F2，STM32F4，STM32F7，STM32H7，性能依次增强。
在STM32相同内核的F系列和L系列中(比如F0和L0系列)，最主要的不同是对于功耗的控制，其中L系列是针对电池供电应用做过功耗优化的，一般比同型号的F系列主频低，功耗也低很多。而F系列则主要考虑性能和价格因素，所以像智能穿戴产品这类应用一般都会用到L0或者L4系列的MCU作为主控。而一些使用外部供电的家用电器，则对于功耗要求没有那么高，就会考虑F0或者F4系列，这些性价比更好一些。
产品命名含义
比如我们学习时用的STM32F103C8；
再比如我们公司用的STM32F103RCT6等等。
STM32F1
功能展示：
STM32F103xx 增强型系列使用高性能的 ARM Cortex-M3 32 位的 RISC 内核，工作频率为 72MHz ，内置高速存储器( 高达 128K 字节的闪存和 20K 字节的 SRAM) ，丰富的增强 I/O 端口和联接到两条 APB 总线的外设。所有型号的器件都包含2 个 12 位的 ADC 、 3 个通用 16 位定时器和一个 PWM 定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2 个 I2C 和 SPI 、 3 个 USART 、一个 USB 和一个 CAN 。STM32F103xx 增强型系列工作于 -40°C 至 +105°C 的温度范围，供电电压 2.0V 至 3.6V ，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。这些丰富的外设配置，使得 STM32F103xx 增强型微控制器适合于多种应用场合：● 电机驱动和应用控制● 医疗和手持设备● PC 外设和 GPS 平台● 工业应用：可编程控制器、变频器、打印机和扫描仪● 警报系统，视频对讲，和暖气通风空调系统嵌套的向量式中断控制器(NVIC)
STM32F103xx 增强型内置嵌套的向量式中断控制器，能够处理多达 43 个可屏蔽中断通道 ( 不包括 16 个Cortex-M3的中断线 ) 和 16 个优先级。● 紧耦合的 NVIC 能够达到低延迟的中断响应处理● 中断向量入口地址直接进入核心● 紧耦合的 NVIC 接口● 允许中断的早期处理● 处理 晚到的 较高优先级中断● 支持中断尾部链接功能● 自动保存处理器状态● 中断返回时自动恢复，无需额外指令开销该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。时钟和启动系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部 8MHz 的 RC 振荡器被选为默认的 CPU 时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的4~16MHz 时钟；当外部时钟失效时，它将被隔离，同时会产生相应的中断。同样，在需要时可以采取对PLL 时钟完全的中断管理 ( 如当一个外接的振荡器失效时 ) 。具有多个预分频器用于配置AHB 的频率、高速 APB(APB2) 和低速 APB(APB1) 区域。 AHB 和高速 APB的最高频率是72MHz ，低速 APB 的最高频率为 36MHz 。自举模式在启动时，自举管脚被用于选择三种自举模式中的一种：● 从用户闪存自举● 从系统存储器自举● 从 SRAM 自举自举加载器存放于系统存储器中，可以通过 USART 对闪存重新编程。串行线 JTAG 调试口 (SWJ-DP)内嵌 ARM 的 SWJ-DP 接口和 JTAG 接口， JTAG 的 TMS 和 TCK 信号分别与 SWDIO 和 SWCLK 共用管脚，TMS 脚上的一个特殊的信号序列用于在 JTAG-DP 和 SWJ-DP 间切换。
内部框图
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存储器?
STM32是32位CPU，数据总线是32位的。
STM32的地址总线也是32位的。
STM32可以访问的地址容量是：4GB（2的32次方Byte）STM32没有用到所有4GB的空间。ARM是内存与IO统一编址的。
ARM采用的是小端模式。
内存映射
注意，上面标注的地址是每一块的起始地址。
比如，TIM2的地址范围为0x40000000~0x400003FF。
在左侧的内存映射图中，有些之所以只有起始地址，没有结束地址，是因为不同型号的单片机是不一样的，起始地址都是一样的，结束地址根据其实际大小来决定。你空间大一些，我其后的保留地址就相应小一些。
F10x系列配置静态SRAM，起始地址为0x20000000，大小为20k字节。
位带操作
在32中，有一种操作方式，叫做位带（Bit-banding）操作。
什么是位带操作呢？
回顾下51单片机，我们可以对整个端口进行操作，但是也可以进行寄存器位操作。
显然，位操作是很有必要的，且不会影响到其他的位。
但是，在32中，无法针对特定位进行操作，而是需要进行寄存器整体操作，也就是说，如果想要操作某一位，就要操作32位寄存器，先读出32位，修改，然后再写入，也就是针对32位地址的读改写操作。
显然，每次操作一位就要进行如此繁杂的操作，效率不高。
为了解决这个问题，32就设定了一种位带操作的机制。即每一个位都有一个对应的32位地址与其相对应，只要操作这32位地址，就会映射到要操作的位，从而提高运行效率。
这些32位地址就称为对应位的别名。
别名存储器区——字（32位）
|
映射|
位段存储区——位映射公式如下：
映射的别名地址=别名区的起始地址
+ 位段区中包含目标位的字节的编号*32
+ 目标位的位位置*4
举例如下：
由此可知：别名存储器区大小等于位段存储器区大小的32倍。
三种启动模式
32支持3种启动方式。通过boot[1:0]引脚来选择启动方式。
用户闪存存储器区：是给我们设计来放置用户写的代码的，我们程序员写的代码烧录时就被烧录到这里了，正常工作状态下就要把STM32设置为从这里启动。
系统存储器区：在非常规情况下用，用来实现ISP功能的。
内嵌SRAM区：这种也是非常规的，用来实现调试器调试功能的。?
ISP实现
ISP原理回顾
第1步：先设置BOOT1和BOOT0从系统区启动，执行系统中预设的程序
第2步：主机通过串口发送要下载的hex文件给STM32
第3步：系统预设的程序接收到hex后将其烧录到用户区flash中
第4步：设置BOOT1和BOOT0为从用户区启动，然后复位重启执行刚才下载的hex即可在这期间，系统和软件需要完成启动方式的切换。
可以使用商家提供的ISP直接进行32程序的下载，那么，自动下载电路是如何实现启动方式的切换的呢？
自动下载电路：
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已知CH340是一个USB转串口芯片。参考：基于CH340G的USB芯片的学习_FPGAI的博客-CSDN博客_ch340g
按照商家给的说明，电源打开的状态下，下载程序，没有反应。
重启后才能生效。
说明：
仔细看资料，才知道我买到的开发板（转接板）没有实现自动下载的功能，默认就将BOOT0和BOOT1接地了，所以，程序会直接下载到flash中，需要下一次启动后，才能从flash中读取程序执行。
也就是说，用不到系统存储区了。
至于，如果实现自动下载，是硬件设计的问题，暂时不深究了，后续按需学习。
低功耗模式
睡眠SLEEP模式：CPU停，外设运行。
唤醒源为所有中断；
停机STOP模式：CPU停，时钟停，外设停，只有SRAM和寄存器还能保持原来的值。唤醒源是外部中断；
待机SUSPEND模式：CPU停、外设停、时钟停、SRAM和寄存器停（相当于整个都断电关机了），只有备份寄存器和待机电路还能工作。唤醒源：WKUP引脚的上升沿、 RTC闹钟、 NRST引脚上外部复位、 IWDG复位。
复位
32有三种复位，系统复位、电源复位和备份区域复位。
系统复位：
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电源复位：
复位电路：
备份区域复位：
复位后CPU都会被强制到复位向量中去执行程序。
时钟系统
时钟源通常有三类，即纯内部、纯外部、内外部。他们各有优缺点，一般都是这三类的综合设计，以供不同情境下的使用。
纯内部时钟源优点是方便，直接在芯片内部集成了，但往往不够精准。
纯外部时钟是外面直接生成时钟再引入内部，一般比较精准，但是占地方，使用起来也不够方便。
内外部则是振荡电路在内部，而晶振在外部。
在实际中，内外部结合的方式是较为理想的。
PLL
锁相环电路，可以进行倍频和分频。具体见模电数电。
时钟树
纯内部：HSI、LSI
内外部：HSE、LSE
纯外部：OSC_IN、OSC32_IN注：内部时钟不是很精准，为了兼顾启动速度和时钟的精准度，32是这样设计的。启动时，先用的是内部的时钟HSI，让系统启动起来之后，再通过读取用户程序，切换到更加精准的内外部时钟。
时钟相关寄存器
时钟相关寄存器主要是控制时钟开关、时钟分频、时钟倍频、时钟选择等部件。
具体内容查阅数据手册。
其中1、2、6、7、8这5个寄存器比较重要。
STM32库
寄存器操作（懂底层）
stm32有很多型号，每种型号的寄存器都有所不同，我们知道，我们是通过操作寄存器来操作单片机的，所以，不同的型号，就要去学习对应型号的寄存器，这样的话，每接触一个新的型号，因为寄存器的些许差别，就会导致代码需要重新调整。
标准库（懂原理）
显然，这样太不灵活，代码的可移植性太差。
于是，STM32就封装了一些库，这些库屏蔽了底层的寄存器操作（类似于C语言的标准库），我们通过调用这些库来实现功能。
这就是stm32的标准库（全称为标准外设库）
HAL库（会用即可，主流方向）
但是，标准库的功能也是有限的，像网络模块、蓝牙模块、GUI等，标准库没有提供。
于是，就在此基础上又开发了一些库，称之为HAL库（也叫cubeMX），这些库拿来即用，又能够实现一些更高级的功能。
从哪里获取
从ST官网。
地址如下：
