1. 安装STM32CubeMX软件

ST公司现在出了一套封装更好的HAL库，并且搭配STM32CubeMX软件自动生成初始化外设相关的代码，再也不用自己去写初始化相关得代码了，非常方便。

1.1 下载安装

STM32CubeMX是ST公司的免费软件，我们去ST的官网：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

找到下面获取软件的界面，下载相应版本即可
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注意：STM32CubeMX是JAVA写的，所以需要安装JAVA的运行环境，怎么安装JAVA运行环境自己网上找一下。

1.2 安装要用到的芯片软件包

安装完CubeMX后，打开界面如下，然后点击Install/Remove，如下：

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我们先安装要用到的一些芯片软件包，因为我使用的事STM32F407ZGT6芯片，所以我选择的是F4软件包。如下：
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2. 配置FreeRTOS项目

2.1 创建工程

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然后进入到选择芯片型号，这里我用的是STM32F407ZGT6芯片。

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2.2 配置SYS

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2.3 配置RCC

我们使能外部晶振。注意：如果是没有使用到外部低速晶振的话，就不要使能外部低速晶振了，否则程序上电会死在时钟设置相关得代码那里。
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2.4 配置系统运行时钟

我们配置玩RCC外设之后，就可以去配置系统的各个外设运行的时钟了。如下图，外部晶振我的的开发板是8MHz，所以输入晶振要选中8。其他的配置其实按照软件的提示进行设置即可，如果配置的运行频率超过了芯片的最大运行频率，软件会高亮提示的。

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2.5 配置UART1串口作为调试代码

在右侧Connectivity栏，然后选中USART1，然后配置如下界面：
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因为我们使用中断方式接收串口数据，所以还需要使能USATR1的中断，和配置中断优先级：

2.6 配置一个LED引脚的GPIO

我们配置一个控制LED亮灭的GPIO引脚，用于测试程序。我的开发板上的LED引脚是PE3，所以我配置这个引脚。

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2.7 使能FreeRTOS组件

CubeMX可以直接使能FreeRTOS组件，这里我选择V1版本，V1、V2具体有什么区别我也不是很了解。

然后其他的FreeRTOS相关的配置参数，就全部默认配置就行，后面需要的时候再改。

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3. 生成代码

生成代码前，先配置下相关的 Project Manager 选项。

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配置代码的文件组织结构，把下面的选项勾上，这样生成的每一个外设的代码都会有对应的 .c/.h 文件，不勾上会把所有代码都添加到main文件上。然后就点击右上角生成代码即可。

说明：CubeMX生成的FreeRTOS代码，他把FreeRTOS的所有操作又封装了一遍，在文件cmsis_os.c文件中。我们使用了ST封装的FreeRTOS接口的话，就算我们以后的代码使用了不同版本的FreeRTOS，那么用户代码也不用修改。

4. 测试生成的工程代码

生成代码后，在freertos.c文件中，CubeMX会生成一个默认的任务，我们去该任务的任务函数添加串口打印和LED亮灭的代码，如下：

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
    /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
    uint8_t str[] = "hello world";
    /* Infinite loop */
    for(;;)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, str, sizeof(str), 500);	// 串口1输出一串字符
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_3);				// LED灯循环亮灭
        osDelay(1000);
    }
    /* USER CODE END StartDefaultTask */
}