概述
本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中进行开发,同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。需要GD样片的可以加Q_QUN申请:615061293。 本章主要配置,双ADC轮询模式扫描多个通道,通过串口进行打印。 查阅手册可以得知,PA9、PA10为串口0的输出和输入口。
视频教学
csdn课程
课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/37152
ADC通道配置
ADC1 | IN0(PA0) | IN1(PA1) | IN4(PA4) |
---|
生成例程
这里准备了GD32303C_START开发板进行验证。
STM32CUBEMX配置
勾选中断。
ADC1配置。
- ADCs_Common_Settings:
- Mode:Independent mod 独立 ADC 模式,当使用一个 ADC 时是独立模式,使用两个 ADC 时是双模式,在双模式下还有很多细分模式可选,具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
- ADC_Settings:
- Data Alignment:
- Right alignment 转换结果数据右对齐,一般我们选择右对齐模式。
- Left alignment 转换结果数据左对齐。
- Scan Conversion Mode:
- Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
- Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
- Continuous Conversion Mode:
- Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
- Enabled 自动连续转换。
- DiscontinuousConvMode:
- Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要,也就是在某个事件触发下,开启转换。
- Enabled 开启间断模式。
- ADC_Regular_ConversionMode:
- Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
- Number Of Conversion ADC转换通道数目,有几个写几个就行。
- External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择,一般采用软件触发方式。
- Rank:
- Channel ADC转换通道
- Sampling Time 采样周期选择,采样周期越短,ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低,采样周期越长,ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
- ADC_Injected_ConversionMode:
- Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
- WatchDog:
- Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时,就会产生中断。
DMA开启。
生成独立的文件。
keil配置
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢,如果要使用printf(),必须开启。
代码
在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
#include "stdio.h"
函数声明和串口重定向:
int fputc(int ch, FILE *f){
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
定义变量,存放采集到的数据。
uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;
uint32_t ADC1_Value[30];
uint8_t i;
uint8_t ADC1_Flag;
使能ADC传输。
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);
主循环。
while (1)
{
if(ADC1_Flag==1)
{
ADC1_Flag=0;
ADC1_1=0;
ADC1_2=0;
ADC1_3=0;
for(i=0;i<30;)
{
ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
}
printf("\n");
printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);
}
HAL_Delay(1000);
}
ADC回调函数。 DMA传输的时候如果读取内存片段,会有仲裁器的问题,加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc->Instance == ADC1){
ADC1_Flag=1;
HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
}
}
测试结果
输入固定电压进行测试。
ADC1 | IN0(PA0) | IN1(PA1) | IN4(PA4) |
---|
输入电压 | VCC | 2.0V | GND |
Normal下测试结果如下。 若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); 会造成数据错乱。 Circular可以下可以一直进行采集,不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。
最后
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