[嵌入式]PI pico连接液体流速计(外部中断)

1. 利用外部中断实现流速计的计数

树莓派Pico学习第8课 外部引脚中断_哔哩哔哩_bilibili

2.?RP2040微控制器有一个计时器

树莓派Pico是围绕基金会的新芯片RP2040微控制器而设计的。下面是它的参数：

• 40nm工艺，双核，32位ARM Cortex-M0+处理器；
• 内存 264KB SRAM；运行在48MHz，最大可达到133MHz；
• 30个GPIO引脚(4个能被用作ADC)，IO电压1.8-3.3V；
• ADC是12bit 500ksps；
• 可支持USB主机或设备模式；
• 2xPIO (可编程IO)，共8个状态机；
• 2xUART，2xI2C，2xSPI，16xPWM通道，1xTimer和4 alarms，1xReal Time Counter；

RP2040能够支持高达16MB的片外闪存，不过在Pico中只有2MB。

https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2323

构建定时器

tim = Timer()

tim.init(period, mode, callback)

#period:周期时间(单位为ms)

# mode:工作模式，有Timer.ONE_SHOT(执行一次)和Timer.PERIODIC(周期性执行)两种

# callback:定时器中断的回调函数

tim.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=twinkle)

树莓派 PICO基础教程（基于MicroPython）

tim=Timer(n)

tim=Timer(1, freq=100)

tim=Timer(4, freq=200, callback=f)

设置频率??tim.freq(100)

定义回调函数(中断)??tim.callback(f)

禁用回调函数? ? tim.callback(None)

Timer库介绍

timer.counter([value])

获取或设置定时计数器

timer.freq([value]

Timer和counter_a623277405的博客-CSDN博客

3.irq中断回调

sw.irq(trigger = machine.Pin.IRQ_RISING , handler = handle_interrupt)

Pin.irq(handler=None, trigger=(Pin.IRQ_RISING))

#配置在引脚的触发源处于活动状态时调用的中断处理程序。如果引脚模式是， Pin.IN 则触发源是引脚上的外部值。 如果引脚模式是， Pin.OUT 则触发源是引脚的输出缓冲器。 否则，如果引脚模式是， Pin.OPEN_DRAIN 那么触发源是状态'0'的输出缓冲器和状态'1'的外部引脚值。
?#参数:
?#handler 是一个可选的函数，在中断触发时调用
#trigger 配置可以触发中断的事件。可能的值是：
#Pin.IRQ_FALLING 下降沿中断
#Pin.IRQ_RISING 上升沿中断
#Pin.IRQ_RISING_FALLING 上升沿或下降沿中断
#Pin.IRQ_LOW_LEVEL 低电平中断
#Pin.IRQ_HIGH_LEVEL 高电平中断
Micropython——关于raspberry Pi PICO中断_Xa_L的博客-CSDN博客_pi pico中断