步骤
1、编译AT固件，把金典蓝牙打开，默认不打开，烧录esp32；
2、按照
https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/Compile_and_Develop/how_to_enable_at_classic_bluetooth.html
置开启SPP功能，上面截图的A2DP 不打开。
3、https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Examples/classic_bluetooth_at_examples.html
以透传模式在移动电话或者 PC 和 ESP32 之间建立 SPP 连接并且设置 IO 能力为 NoInputNoOutput?
在本例中，移动电话或 PC 为主机，ESP32 为从机。该示例展示了如何建立 SPP 连接。
Classic Bluetooth 初始化。
命令：
AT+BTINIT=1
响应：
OK
Classic Bluetooth SPP 协议初始化并且设置角色为 slave。
命令：
AT+BTSPPINIT=2
响应：
OK
设置 Classic Bluetooth 设备名称。
命令：
AT+BTNAME=“EXAMPLE”
响应：
OK
设置 Classic Bluetooth 扫描模式为可发现可连接。
命令：
AT+BTSCANMODE=2
响应：
OK
设置 Classic Bluetooth 安全参数。设置 io_cap 为 NoInputNoOutput，pin_type 为 fixed，pin_code 为 9527。
命令：
AT+BTSECPARAM=3,1,“9527”
响应：
OK
开启 Classic Bluetooth SPP 协议。
命令：
AT+BTSPPSTART
响应：
OK
移动电话或者 PC 发起连接。
移动电话或 PC 应能找到名为 “EXAMPLE” 的蓝牙设备。如果移动电话或 PC 发起连接并成功建立连接，ESP32 将提示：
+BTSPPCONN:0,“e0:24:81:47:90:bc”
说明：
您获取到的地址可能与上述响应中的不同。
在透传模式下发送数据。
命令：
AT+BTSPPSEND
响应：
OK
上述响应表示 AT 已经进入透传模式。
说明：
AT 进入透传模式后，串口收到的数据会传输到移动电话或者 PC 端。
停止发送数据。
在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据 +++，则系统会退出透传发送。此时请至少等待 1 秒，再发下一条 AT 命令。请注意，如果直接用键盘打字输入 +++，有可能因时间太慢而不能被识别为连续的三个 +。更多介绍请参考 AT+BTSPPSEND。
重要
使用 +++ 可退出透传发送数据，回到正常 AT 命令模式。您也可以使用 AT+BTSPPSEND 命令恢复透传。
断开 Classic Bluetooth SPP 连接。
命令：
AT+BTSPPDISCONN=0
响应：
+BTSPPDISCONN:0,“e0:24:81:47:90:bc”
OK
说明：
您获取到的地址可能与上述响应中的不同。
实现成功，是透传模式。。
从机发送+++，退出透传。
后面实现以下两个ESP32自动进入透传。。
测试
AT回车，发送，返回OK；
AT+BTINIT=1 初始化，有时候会失败，不管。
设置从机
AT+BTSPPINIT=2
打开扫描，AT+BTSCANMODE=2
开始通信，之后等待蓝牙连接。
AT+BTSPPSTART如果已经拦截，这个返回错误。
手机发送55556
串口助手得到返回
串口助手发送透传模式，进入透传模式就没有前面的返回，或者关闭回显ATE0
AT+BTSPPSEND
手机发送
串口助手退出透传 +++,连续三个+++
发现只有自动发送才能顺利退出透传。
基本连接之后，不会自动退出连接。除非断电。。