相关变量介绍
frame_rate:1s时间内sensor可以出几帧 （30fps，代表sensor 1s可以吐30帧数据）
line_length_pclk:active width + blanking width （sensor的宽度与水平消隐的和）
frame_length_lines: active height + blanking height （sensor的高度与垂直消隐的和）
vt_pixel_clk:单位时间内采样pixel的数量，单位是Hz。控制像素输出的时钟，即pixel采样时钟
公式及推导
vt_pixel_clk?= line_length_pclk * frame_length_lines * frame rate （我感觉把这个公式记下来就可以了，后续帧率这些都可以推导出来）
exposure_time=linecount * line_length_pclk / vt_pixel_clk
1/vt_pixel_clk :这是填充一个像素点需要的时间
line_length_pclk *?1/vt_pixel_clk : 填充一行需要的时间
linecount *?line_length_pclk *?1/vt_pixel_clk : 填充linecount需要的时间就是曝光时间
这个图片可以简单的参考一下一帧数据都是由什么组成的
遇到的问题
我遇到过在专业模式下手动设置曝光时间，但是倒计时还没有到时间图片就返回了。
正常情况下底层是要hold到设定那么多时间之后在返回APP的。所以说肯定是底层的曝光参数出现了问题
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在sensor打印log方法：
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）?
因为曝光的时间越久，sensor的帧率越低，到一定时间之后是需要更换sensor的setting的，所以对应的sensor mode是需要进行更换的。区分的话可以跟APP的同事进行联调，设置一些meta之类的都可以。每组setting不一样对应的支持的最大曝光时间也不一样，然后就是hal和kernel需要设置对应的timeout，不然会进入recovery模式等