烧录后 Reset And Run 重启失效

存在于 MDK ARM 5.28 之后包括 5.37 的版本. 需要做以下设置

Debug -> ST-Link Debugger -> Settings
切换到 Pack 标签页, 取消勾选 Enable
点击 OK 保存

参考: https://community.arm.com/support-forums/f/keil-forum/44063/mdk-arm-5-28-problem-with-reset-and-run/159946

判断编译器版本

Arm Compiler 6 默认定义了 __GNUC__ , 如果用这个做宏判断, 会造成错误的代码被编译. 参考 CMSIS 的做法用 __ARMCC_VERSION 来判断

#if defined __CC_ARM
  // Arm Compiler 5
#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
  // Arm Compiler 6
#elif defined __GNUC__
  // Normal GCC

或者

#if defined(__CC_ARM) || (defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050))
    // Arm Compiler
#elif defined __GNUC__
    // Normal GCC
#endif

关于 printf 串口输出的 retarget

用 Arm Compiler 6 的时候, printf retarget 和 Arm Compiler 5 的做法是一样的

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  return uartSendChar(ch);
}

int fgetc(FILE *f)
{
  return uartReceiveChar();
}

选择 Use MicroLIB 编译报错

如果勾选 MicroLIB 后 build 报错:

.\Objects\xxx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __use_two_region_memory (referred from startup_stm32f40_41xxx.o).
.\Objects\xxxaxf: Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred from entry2.o).

重新完全 rebuild 一下就好了, 具体原因查看这篇 https://chowdera.com/2022/02/202202011447342750.html

因为 keil 在你点击编译的时候只会编译内容有变动的部分(指预处理后的部分). 当你选择使用 MicroLIB 的时候, 编译器会自动添加宏定义__MICROLIB，相对应的，头文件中的内容就会有所改变, 导致包含了头文件的 .c 文件内容改变. 而 startup 中处存在的条件汇编语句却没有得到预处理和汇编: 被抛弃的部分是堆栈的初始化处理程序, 可以看出定义了__MICROLIB宏和没有定义时堆栈的初始化是交由不同的函数处理的. 但是编译的时候没改变这里的条件汇编, 结果没有初始化的程序了, 因此报错"符号未定义". 解决方式同样很简单, 点击重新编译即可.