1、 前言
本博文讲解英飞凌TC397系列多核单片机的SOTA功能以及代码实现；
所谓SOTA，即是不使用劳特巴赫、UDE或者其他调试器连接Debug口，而是通过CAN总线、UART等方式实现更新应用软件的功能。
说到SOTA，肯定有人会问和FOTA的区别，这里举个简单的例子：比如常见的手机软件升级，如手机中大家经常玩的王者荣耀，王者荣耀这个APP进行升级就认为是SOTA并且你在升级王者荣耀的时候不影响你看电视剧琅琊榜，而有的时候手机会提示你系统已经发布了新的版本，此时若是你选择更新手机系统，手机还会提示你更新过程中保证手机有足够的电量(我遇到这种情况都会连上充电器，以防止更新过程中断电，手机变砖)，并且此种情况下，你是无法继续进行追琅琊榜电视剧的。总而言之，FOTA可以理解是一个系统性的升级，SOTA只是一个系统升级里面的APP(应用程序)升级。
2、SOTA功能介绍
常见的SOTA功能实现都是基于单片机开发的BootLoader功能，通过BootLoader完成应用程序的更新，具体方案可以参考我写的单片机IAP方案设计
这里只进行TC397 SOTA方案的讲解，如下：
TC397的PFlash支持两种地址映射方式，从而可以使得应用程序(APP)在编译的时候不需要区分AB区，使用相同的地址即可，简言之一次编译后再A区B区都可以运行。
2.1 TC397的Flash地址映射方式
TC397的PFlash分为Standart Address Map(标准地址映射方式)和Alternate Address Map(备用地址映射)。
标准地址映射方式，如下图，表中PF0~PF5表示物理意义上的5块PFlash
图待补充(手册95页)
备用地址映射方式?
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