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学习目标
????????本节我们来学习有关正点原子USMART的章节，简而言之，USMART是一种调试工具，具体的工作过程就是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数，并执行，同时支持返回结果。好了，就让我们来简单介绍一下USMART调试吧！
运行结果
通过键盘控制舵机
内容
调试过程
应用场景
????????开发过程中，经常需要修改函数入口参数，查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码，或者多次用JLINK调试。?
特点
- 可以调用绝大部分用户直接编写的函数。
- 资源占用极少（最少情况：FLASH:4K；SRAM:72B）。
- 支持参数类型多（数字（包含10/16进制）、字符串、函数指针等）。
- 支持函数返回值显示。
- 支持参数及返回值格式设置。
- 支持函数执行时间计算（V3.1版本新特性）。
- 使用方便。
文件组介绍
- usmart.c负责与外部互交等。
- usmat_str.c主要负责命令和参数解析。
- usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数以及头文件。
- usmart.h和usmart_str.h是两个头文件，其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度(直接和SRAM占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。但是在使用时记得加上头文件的位置，不然会报错，
配置步骤
- 将USMART包添加到工程中，头文件要包含到path。
- 添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。
- 主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。
- 即可通过助手发送命令，调用在usmart注册过的函数。
?usmart_config.c
?main.c
系统命令
- ?:获取帮助信息
- help:获取帮助信息
- list:可用的函数列表
- id:可用函数的ID列表
- hex:参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
- dec:参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
- runtime 1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;
串口调试
????????调成这样就好了，记住要勾选发送新行和关联数字键盘，就能实现一样的效果了。
代码
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"
#include "usmart.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
static u16 pwmval=8000;
//调用函数
void led_set(u8 sta)
{
LED1=sta;
}
void pwm_up(void)
{
pwmval+=100;
TIM_SetCompare1(TIM14,pwmval); //修改比较值，修改占空比
}
void pwm_down(void)
{
pwmval-=100;
TIM_SetCompare1(TIM14,pwmval); //修改比较值，修改占空比
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
uart_init(115200);
delay_init(168); //初始化延时函数
usmart_dev.init(168);
LED_Init();
TIM14_PWM_Init(10000-1,84-1);
while(1)
{
// 这里面什么都没写哦！
}
}总结?
????????本节的?USMART其实就是一个调试工具，所以就简单介绍一下使用，我们会使用这个调试工具就好，到后期就可以去研究一下原理。好了，本篇文章就介绍到这，希望对大家有所帮助，谢谢大家阅读了！