[嵌入式]利用STM32CubeMX软件生成USB_HOST_HID连接鼠标和键盘扫码枪

一、测试平台：
MCU:STM32F429IGT6
工具：STM32CubeMX软件
编译软件:MDK

二、配置步骤
(1).打开STM32CubeMX软件，创建新的工程文件，先生成一个带有freertos操作系统的串口1例程，生成串口的例程这里不再详细介绍。
(2).配置USB_OTG_HS，由于电路板上USB管脚连接的是PB14和PB15,所以这里配置USB_OTG_HS，Internal FS Phy项配置Host Only，同时开启中断。

(3).配置USB_HOST,由于鼠标和键盘属于USB HID设备，则Class For HS IP选择Human Interface Host Class(HID),CMSIS_RTOS中的任务堆栈需要配置为512，默认为128会导致程序进入HardFault。

(4).配置完成之后，点击GENERATE CODE生成代码，打开工程文件，替换USBH_UsrLog(…)宏定义为
#define USBH_UsrLog(…) do {
printf(“USBH_UsrLog: “) ;
printf(VA_ARGS);
printf(”\n”);
} while (0)

(5).编译完成之后，烧录到电路板上，插入键盘，可以枚举到键盘

(6).插入鼠标，可以枚举到鼠标

(7).可以看到，现在无论操作鼠标还是键盘，串口助手都不会有任何的信息输出，这是因为还没有添加鼠标和键盘的事件回调函数代码。在usb_host.c文件中添加以下代码
/* USER CODE BEGIN 1 */
void USBH_HID_EventCallback(USBH_HandleTypeDef *phost)
{
HID_TypeTypeDef type = HID_UNKNOWN;

USBH_ErrLog(“USBH_HID_EventCallback”);

type = USBH_HID_GetDeviceType(phost);

switch(type)
{
case HID_KEYBOARD:
{
HID_KEYBD_Info_TypeDef *keyboard_info;

        char ascii;
        keyboard_info = USBH_HID_GetKeybdInfo(phost);

        if( keyboard_info != NULL )
        {
            ascii = USBH_HID_GetASCIICode(keyboard_info);
            if( ascii != 0)
            {
                USBH_UsrLog("%c",ascii);
            }
        }
   }

   break;

   case HID_MOUSE:
    {
       HID_MOUSE_Info_TypeDef *mouse_info;
       mouse_info = USBH_HID_GetMouseInfo(phost);
       USBH_UsrLog("mouse_info X%d, Y%d ,button %d %d %d",mouse_info->x,mouse_info->y,mouse_info->buttons[2],mouse_info->buttons[1],mouse_info->buttons[0]);
   }
   break;
   default:
   break;

}
}
/* USER CODE END 1 */

(8).添加代码之后编译完成烧录到电路板中，插入鼠标，移动鼠标可以看到坐标点在变动

(9).插入键盘，点击键盘上的按键，可以看到点击键盘的数值。