FMC
STM32F429 使用 FMC 外设来管理扩展的存储器，FMC 是 Flexible Memory Controller 的缩写，译为可变存储控制器。它可以用于驱动包括 SRAM、SDRAM、NOR FLASH 以及 NANDFLSAH 类型的存储器
FSMC 控制器 (Flexible Static MemoryController)，译为可变静态存储控制器，所以它们不能驱动 SDRAM 这样的动态存储器，
因为驱动 SDRAM 时需要定时刷新，STM32F429 的 FMC 外设才支持该功能，且只支持普通的 SDRAM，不支持 DDR类型的 SDRAM。
FMC 框图
控制 SDRAM 的有 FMC_SDCR1/FMC_SDCR2 控制寄存器、FMC_SDTR1/FMC_SDTR2 时序寄存器、FMC_SDCMR 命令模式寄存器以及 FMC_SDRTR 刷新定时器寄存器。
其中控制寄存器及时序寄存器各有 2 个，分别对应于 SDRAM 存储区域 1 和存储区域 2 的配置。
FMC_SDCR 控制寄存器可配置 SDCLK 的同步时钟频率、突发读使能、写保护、CAS 延迟、行列地址位数以及数据总线宽度等。
FMC_SDTR 时序寄存器用于配置 SDRAM 访问时的各种时间延迟，如 TRP 行预充电延迟、TMRD加载模式寄存器激活延迟等。
FMC_SDCMR 命令模式寄存器用于存储要发送到 SDRAM 模式寄存器的配置，以及要向 SDRAM芯片发送的命令。
FMC_SDRTR 用于配置 SDRAM 的自动刷新周期。
FMC 外设挂载在 AHB3 总线上，时钟信号来自于 HCLK(默认 180MHz)
它的时钟频率可通过 FMC_SDCR1 寄存器的 SDCLK 位配置，可以配置为 HCLK 的1/2 或 1/3，也就是说，与 SDRAM 通讯的同步时钟最高频率为 90MHz。
FMC 的地址映射
FMC 连接好外部的存储器并初始化后，就可以直接通过访问地址来读写数据
使用 FMC 外接存储器时，其存储单元是映射到 STM32 的内部寻
址空间的；在程序里，定义一个指向这些地址的指针，然后就可以通过指针直接修改该存储单元的内容，FMC 外设会自动完成数据访问过程，读写命令之类的操作不需要程序控制
External RAM 与 External device 的区别
比较遗憾的是 FMC 给 SDRAM 分配的区域不在 External RAM 区，这个区域可以直接执行代码，而SDRAM 所在的 External device 区却不支持这个功能
可直接执行代码的特性就是 XIP(eXecute In Place) 特性，即存储器上若存储了代码，CPU 可直接访问代码执行，无需缓存到其它设备上再运行
XIP 特性还对存储器的种类有要求，SRAM/SDRAM及 NOR Flash 都支持这种特性，而 NAND FLASH 及 PC 卡是不支持 XIP 的
NAND FLASH 和 PC 卡这些不支持 XIP 的存储器却占据了 External RAM 的空间，而支持 XIP 的 SDRAM 存储器的空间却被分配到了 Externdevice 区。为了解决这个问题，通过配置“SYSCFG_MEMRMP”寄存器的“SWP_FMC”寄存器位可用于交换 SDRAM 与 NAND/PC 卡的地址映射，使得存储SDRAM 中的代码能被执行，只是由于 SDRAM 的最高同步时钟是 90MHz，代码的执行速度会受影响。
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