[嵌入式]WSL2下使用openocd连接外部调试器开发STM32

参考：

linux下STM32开发环境搭建

Connect gdb to ip instead of localhost to debug from WSL2

openocd-org

? ? ? ? 在linux下搭建STM32的开发环境，通常会用到 openocd 去连接到外部的调试器，如 J-Link，CMSIS-DAP，再提供网路端口给gdb。但由于现阶段 WSL2 访问外部的 USB 设备会存在不足，且WSL2 默认采用了一个NAT网络，如果想要把 WSL2 中的服务直接暴露出来，就不得不考虑做端口转发等问题。

? ? ? ? 但是 WSL2 给我们留了一条后路，那就是允许在 WSL 里执行 .exe 文件。

? ? ? ? 下载文首 "参考" 项中的 openocd-org 的 openocd 工具，见图1，这里是第一个，我们将其下载到 windows 电脑上。解压后在源文件?bin 目录下会存在 openocd.exe 文件，为了方便，我们将其路径加入到 windows 的环境变量中。加入成功后，无论在 PowersShell 还是 WSL2 中，都可以快捷 tab 得到 openocd.exe 的工具。

图1

?????????关于 openocd 如何去连接外部调试器，详见文首 "参考" 项的 "linux下STM32开发环境的搭建" 一文。按照文中关于 opeocd 去连接外部调试器的操作，实验使用图1中的 openocd.exe 是可以正常连接到外部调试器，我这里用的是 CMSIS-DAP，如图2。

? ? ? ? 图2

? ? ? ? ?但是，在 WSL2 中使用 gdb 去连接图2所示的 3333 端口时，会连接不上，提示超时失败，见图3。关于 gdb 的简单介绍和使用，详见文首 "参考" 项的?"linux下STM32开发环境的搭建" 一文。

图3?

? ? ? ? ?见图3，这里为什么是 172.31.192.1，这个得在 WSL2 下查看 /etc/resolv.conf 文件，里面的 nameserver 变量记载的就是 WSL2 的 DNS 客户机配置 IP。这个也是我们需要在 gdb 连接 openocd 提供端口时所使用到的 IP，见图4。

图4?

?????????回到图3，解决 WSL2 下 gdb 因连接超时连接不上的办法可以详见文首 "参考" 项的 "Connect gdb to ip instead of localhost to debug from WSL2"。这里只提取并记录下解决办法，如图5，在使用openocd时加上 -c "bindto 0.0.0.0"。

图5

? ? ? ? ?再按照图3所示操作使用 gdb 去连接目标板就可以正常连接，且实验调试正常，见图6。

图6?

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