前言

??GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以控制电平的输出和获取外设的电平变化。

Linux操作gpio子系统

??Linux是一个庞大的系统，除了支持pc以外，还支持很多嵌入式的开发板。而种类繁多的开发板的GPIO驱动往往都不同，这就是使得驱动工程师不得不对于每一种开发板都设计一套GPIO驱动来，而且长此以往Linux内核会被这类无意义的代码所占据，因此Linux引入了GPIO子系统的架构来解决这个问题。
??MaixII-Dock上板载了一个LED可供我们观察gpio现象，对应管脚为GPIO14。
在这里插入图片描述

??在命令行终端中查看/sys/class/gpio 目录下的文件，有四种文件。
export 只写，写入 GPIO 编号来向内核申请 GPIO 控制权（前提是没有内核代码申请这个 GPIO 端口）, 成功后会在目录下生成 gpioN 目录

unexport 卸载GPIO

gpioN 指代具体的 gpio 引脚: 指代某个具体的 gpio 端口, 内有以下属性文件：

Attribution	Read/Write	Value	Function
direction	RW	in,out;low,high	设置输入输出
value	RW	0,非零	读取或者写入 IO 电平
edge	RW	none , rising , falling , both	配置中断触发方式
active_low	RW	0,非零	设置低电平有效

gpiochipN 指代 gpio 控制器: gpiochipN 表示的就是一个 gpio_chip, 用来管理和控制一组 gpio 端口的控制器，该目录下存在以下属性文件：

Attribution	Function
base	和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。
lable	诊断使用的标志，寄存器地址，1c20800.pinctrl
ngpio	表示控制器管理的 gpio 端口数量，A~G，224

具体操作：

ls -l /sys/class/gpio/ # 查看GPIO
echo 238 > /sys/class/gpio/export  #写入GPIO，led对应管脚为PH14(238),
ls -l /sys/class/gpio/ # 查看GPIO
# output test
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio238/direction # 设置GPIO为输出模式
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio238/value # 设置为低电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio238/value # 设置为高电平
echo 238 > /sys/class/gpio/unexport#卸载GPIO

当设置为0时输出低电平，led灯亮；当设置为1时输出高电平，led灯灭。

Python脚本操作GPIO

点灯LED

??maixpy3将很多复杂的操作封装成python包，像GPIO的使用等，直接调用包来就可以了，想详细了解的可以去看maixpy3的源码，点击这里。
在这里插入图片描述

??点击这里查看V831_PIN功能介绍，查看介绍可以知道，V831 只能使用 gpiochip1且我们要操作的io为PH14,这时我们知道了三个参数分别为14、H 和 1。这时可以使用以下的代码进行 GPIO 的实例化，GPIO 使用结束之后需要将其释放，否则会处于占用状态，通过 gpio.release() 释放 GPIO 或者使用一个类封装起来。

代码：

from maix import gpio
import time
led = gpio.gpio(14, "H", 1)
print(led.source)
for i in range(3):
    led.set_value(0)
    print(led.get_value())
    time.sleep(0.5)
    led.set_value(1)
    print(led.get_value())
    time.sleep(0.5)
led.release()

按键KEY

??MaixII-Dock的底板虽然板载有两个按键，查看MaixII-Dock功能介绍可以知道，两个按键是接到GPADC0的管脚上，根据ADC的数值判断按键是否按下，所以不能直接当做GPIO来使用，需要外接一个按键。
??将 GPIO 设置成输入模式，才能获取板子的电平变化。需要在 GPIO 实例化的时候添加多一个参数，来设置 GPIO 的模式。

key = gpio.gpio(6, "H", 1, line_mode = 2)

??GPIO 使用结束之后需要将其释放，否则会处于占用状态，通过 gpio.release() 释放 GPIO 或者使用一个类封装起来，完整代码如下：

import time
class BUTTON:
    def __init__(self, line, bank, chip=1, mode=2):
        from maix import gpio
        self.button = gpio.gpio(line, bank, chip, mode)
    def is_pressed(self):
        if self.button.get_value() != 1:
            return True
    def __del__(self):
        self.button.release()
key = BUTTON(6, "H")
print(key.button.source)
while True:
    if key.is_pressed():
        print("pressed!!")