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[嵌入式]AT32WB415 OTA Application Note

AT32WB415 OTA Application Note

前言
这篇应用笔记描述了如何通过WB415的蓝牙模块来进行OTA升级。
支持型号列表:
AT32WB415
概述
OTA(Over-The-Air Technology)即空中下载技术,利用OTA 技术可以在不接触(接线)的情况下
对芯片程序进行升级。AT32WB415 的OTA 是通过蓝牙的方式实现的,利用芯片中的蓝牙模块
(BLE)接收上位机发送的升级命令和程序代码。OTA 分为两个部分,用户可以选择OTA 升级BLE
模块APP,也可以选择OTA 升级MCU 端。对于MCU 端的升级参考了IAP 功能的实现,需要在设
计固件程序时编写两个项目代码,第一个项目程序不执行正常的功能操作,而只是通过串口接收程序
或数据,执行对第二部分代码的更新;第二个项目代码才是真正的功能代码。
AT32WB415 OTA 程序设计
地址分布
表1. 地址分布
注:mcu bootloader区域最后一个扇区,用于存放防止升级过程掉电的flag,用户编译修改bootloader时,要保证不覆
盖flag的地址。
上位机软件设计
为了方便用户开发,本应用指南提供了可用于AT32WB415 升级的上位机OTA 软件,其主要包括扫
描、连接蓝牙设备,获取设备信息,打开并下载OTA 文件等。软件流程如下:
1) 扫描并连接设备
2) 调用FFC0 服务中的FFC1 特征,发送0x00,等待BLE 端回复设备信息数据,共10 bytes,包
括2 bytes app 版本号,2 bytes app 长度,4 bytes uid,2 bytes rom 版本号;
3) 选择下载的bin 文件,再次调用FFC1 特征,发送bin 文件头部信息,共16 bytes,等待BLE
端接收该信息,并返回2 bytes 数据,返回值为0x0000;
4) 调用FFC2特征,开始发送bin文件,每次发送18 bytes,包括2 bytes block number和16 byts bin
文件数据,当block number等于bin文件头部信息中的bit[6:7] / 4时,传输完成
5) 调用FFC1特征发送0x5AA5,请求BLE返回OTA结果,如果返回0,则持续发送0x5AA5,如果返
回非0值,则发送0xA55A提示BLE进行复位。BLE端返回值含义:
— 0x0000:正在进行OTA
— 0xFFF0:成功
— 0xFFF1:错误
— 0xFFF2:超时
— 其他值:返回值错误
程序执行整体流程框图如下:
图1. 上位机程序执行流程
BLE 模块软件设计
对于BLE 模块部分的软件设计,boot&stack code 部分无需修改,软件设计都在app code。主要包
含了以下内容:
1) 接收上位机蓝牙数据
2) 对蓝牙接收到的bin 文件进行分析,在bin 档头部包含了app 版本、rom 版本、uid 等内容
3) 判断app 版本号,app_version > 0x8000,则用于MCU app 升级,否则用于BLE 模块 app 升
4) MCU app 升级时,先发送0xa55a5aa5 到MCU,提示其复位芯片,进入bootloader 程序,然
后通过串口将接收到的蓝牙数据发送给MCU
5) BLE 模块 app 升级时,直接将接收到的数据写入flash 中OTA 数据存放区域
6) 等待发送完成,复位BLE 模块
程序执行整体流程框图如下:
图2. BLE 程序执行流程
MCU 软件设计
MCU 软件设计分为Bootloader 和App 两部分,应用在App 中执行,升级过程在bootloader 中执
行。
Bootloader 功能包含:
1) 读取flash 中的标志判断是否需要更新app
2) 如果无需更新则直接跳转app 执行,需要更新则继续执行下面的操作
3) 接收BLE 模块发送的串口数据,将数据保存至mcu ota code 区域
4) 数据接收完成后将OTA 数据搬运至mcu app code 区域并跳转至app 执行
App 功能包含:
1) 清除flash 中的OTA 更新标志
2) 运行app 功能代码(IO 翻转)
3) 串口持续监测是否收到OTA 升级命令(0xa55a5aa5)
程序执行整体流程框图如下:
图3. MCU 程序执行流程
bootloader project 设置
1) Keil设置
图4. bootloader project 中address 4 在Keil 设置
2) bootloader源程序修改Iap.h文件中
图5. bootloader project 中address 5 在程序中设置
app project 设置
IAP demo 提供了2 个app 程序供测试用,皆以address 5(0x800 4000)为起始地址。app1 LED3
闪烁,app2 LED4 闪烁。以app2 为例,设计步骤如下:
1) Keil工程设置
图6. app project 中address 5 在Keil 设置
2) app1 源程序设置
图7. app project 向量表偏移在程序中设置
3) 编辑generate_app.bat批处理文件
文件中的“-v 0x8002”为app程序版本号,可配置为0x8000-0Xffff范围内的任意值。
4) 编译生成bin文件
通过User 选项卡,设置编译后调用fromelf.exe,根据axf 文件生成bin 文件,然后设置调用
encrypt_app.bat 批处理文件,生成OTA 升级所需的bin 文件。
通过以上3 个步骤,我们就可以得到一个APP 程序,将bin 文件添加到OTA 上位机软件即可实现
app 程序的更新。
如果在设计app code 过程中需要对app project 进行单独调试,请按照以下操作
a) 先下载bootloader工程
b) 再调试app工程
更多详细内容请参考附件:
[attach]1969674[/attach]
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加:2022-09-04 01:27:45  更:2022-09-04 01:28:20 
 
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