概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。
本章STM32CUBEMX配置STM32F103输出PWM，同时使用TIM测量PWM频率和正占空比。
需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。

视频教学

csdn课程

课程更加详细。
https://download.csdn.net/course/detail/37152

生成例程

这里准备了自己绘制的开发板进行验证。
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查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。

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配置串口
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查看原理图，PB0设置为PWM输出管脚，PB10设置为定时器输入捕获管脚。
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配置时钟树

配置时钟为64M。
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配置PWM

配置定时器1输出pwm的频率为1K。
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配置输入捕获

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开启中断

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keil配置

microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。
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代码

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}
/*
/* USER CODE END PFP */

空比与频率计算

占空比=(t1-t0)/(t2-t0)
频率=(t2-t0)/时钟频率= =(t2-t0)/(64M/(psc+1))
在这里插入图片描述
周期需要2个上升沿去判断，设定第一个上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此时就知道正占空比时间，当在产生上升沿时候，就可以计算出周期使用的时间。

变量定义

#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)
uint8_t time_up_flag=0;//上升沿标志位
uint8_t time_dowm_flag=0;//下降沿标志位

uint32_t time_up_num=0;//上升沿计数
uint32_t time_dowm_num=0;//下降沿计数



float time_frequency;//频率
float time_duty;//占空比

设置PWM占空比以及开启输入捕获

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 300);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_3);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
	HAL_Delay(1);//加个延时，否则会配置错误
	__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 重新设置位上升沿捕获
	HAL_Delay(100);
  /* USER CODE END 2 */

回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	// 判断是否是定时器1的外部捕获口2
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(IR_IN1&&time_up_flag==0)//第一次上升
		{
			time_up_flag=1;
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计
		
		}
		else if(IR_IN1==0&&time_dowm_flag==0)//下降
		{
			
			time_dowm_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿沿捕获
			time_dowm_flag=1;
		}		
		else if(IR_IN1&&time_dowm_flag==1)//第二次之后上升
		{		
			time_up_num = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_3, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
			time_dowm_flag=0;
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计
		
		}	
	
	}	
}
/* USER CODE END 4 */

主函数

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		time_frequency=1000000/time_up_num;//频率
		time_duty = (float)time_dowm_num/(float)time_up_num;//占空比	
		printf("\ntime_frequency=%.2f,time_duty=%.2f",time_frequency,time_duty*100);
		time_duty=0;
		time_frequency=0;
		__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 500-1);
		__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim3, 32-1);
		HAL_Delay(1000);		
  }
  /* USER CODE END 3 */