前言
在实际生活中，我们经常需要打印各种票据，如购物之后，收银员给出的小票。在医院挂号，挂号机打印出的序号。在需要打印信息的场景中，热敏打印机总是会出现。由于其体积较小，便于放置和信息更新快等优点，已被日常生活广泛使用。之前在项目中也接触到热敏打印机相关的应用，在网上也未收集到关于热敏打印机相关的更多信息，现在就自己的项目经历，与大家分享一下。
一、热敏打印模块
此次接触的打印模块为EM5820，它是由广州优库电子有限公司开发的一款嵌入式热敏打印模块，EM5820 可以支持热敏打印，最大打印宽度为 58mm。产品主要应用于医疗设备和电子称设备中， 也可以应用于其它的需要打印收据的场合。EM5820通过 USB/TTL/RS232 接口连接设备。
二、使用注意事项
在拿到热敏打印机后，一头雾水，不知道如何使用。在网上搜索关于热敏打印机信息，相关信息寥寥无几，近乎没有。只能硬着头皮来，自己去尝试看如何去使用。在探索的过程中也遇到许多问题，浪费了不少时间和精力，现在就自己遇到的问题及解决方法与大家分享一下，希望为后来者提供参考。
1.测试热敏打印机模块
拿到打印机后，首先应该对其进行功能测试，以检验机器是否能正常工作，产品生产方通常都会提供测试方案。厂家提供热敏打印机功能测试方法有2种，第一种是使用USB接口，在电脑安装指定的软件，按照一定步骤进行测试即可，另一种是使用微控制器运行程序代码进行测试。比较这两种方法，前者似乎更简单，类似傻瓜相机的操作一样，而第二种方法，厂家并无详细的文档以告诉测试者如何进行测试，给出的测试SDK也仅仅是C文件和头文件，连完整的测试项目都未给出，显而易见，第二种测试方法相对于第一种的难度更大，并且容易出现由于人为疏忽造成的测试结果不准确。显然选择使用USB接口是测试的明智选择。
2.选择合适的供电电压
对于测试，我们选择第一种测试方法，将打印机连接电源（使用文档中已给出打印机电压和电流大小范围，我们选择5V电压供电为模块供电），再将热敏打印模块通过USB线与电脑相连，运行指定的程序，热敏打印机果然能够打印信息，但是打印出的文字和图形的墨迹太浅，几乎看不清，显然不能在实际生产中使用，需要对此进行探究，以确定是因为打印模块本身问题，还是用户自身操作问题。经过多次测试后（如重启热敏打印机、断开USB线重连等方法），得出的文字效果未有明显变化，仍旧不清晰。此时，想到厂家给出的只是关于热敏打印机的电压和电流的可选范围，在对打印模块供电电压，我们是在规定范围内随意选择的，会不会是电压太小？并且此为热敏打印模块，模块是通过打印头产生热量使打印字产生颜色变化的，温度不够，或许导致字迹不清晰。打印模块的热能是收到电压和电流影响的，不合适的电压将导致打印模块功率降低，产生的热能减少。可以尝试在使用手册规定的范围内升高供给打印机的电压，观察打印效果，看其是否有变化，如有变化，将会朝着什么方向转变。我们尝试将供给EM5820的电压提升到6V，打印出的文字效果比电压5V时，文字清晰多了。按照这样的方式，我们一步步在指定的电压范围内提升电压进行测试，查看效果，发现当电压提升到6.5V以上，打印效果不会有更大的提升，所以最终将电压确定在6.5V，此时打印的文字较为清晰，并且未给打印机提供过大的功率。由上可知，如热敏打印模块输出文字打印效果不清晰，可能是因为对其提供的电压太低了，不能产生足够热量，应该在使用手册中给出的电压范围内适当调高电压。
热敏打印机参数信息
3.选择合适的串口通信波特率
经过上一步，我们确定了热敏打印机是能够正常使用的，并能够打印出任意文字、图形等（测试打印出的内容包含文字和图形），下一步便开启对微控制器控制热敏打印机进行探索。厂家提供用于热敏打印机测试的SDK，SDK文件夹中只有c文件和h文件，未给出完整的测试项目。逐个查看所给文件后，得知厂家只提供热敏打印机使用的相关文件c文件和h文件，用户需要自己建立项目，再将热敏打印机文件加入即可，任何一种型号的控制器都可（只要是STM32系列的就可），并且采用串口通信方式来与热印机进行交互。考虑只需对热敏打印机通过串口进行通信，无需控制器具有较高性能，为降低材料成本，STM32F1系列的单片机即可满足需求。实验选择使用STM32F103C8T6作为微控制器与热敏打印机通信，选择串口1作为通信接口。重新创建一个串口收发项目之后，将热敏打印机相关文件移入其中，经过测试，是可以打印出东西，但是全部都是乱码，经过反复查看，发现自己创建的淳口通信程序的波特率选择的是115200，而使用手册中写明波特率默认为9600（当时也看到了关于波特率的信息，但是未明白“默认9600”是什么意思），要求串口波特率必须为9600，通过将串口通信速率调整到9600后，再经过实验，一切正常。全部的测试效果都能打印出来，效果清晰。由上可知如果打印出的效果是乱码，可能是波特率设置不正确导致的。
热敏打印机参数信息
注意：热敏打印机与STM32单片机通过串口连接时，也需要注意接线方式，如果只是将VH、TX、RX和GND与单片机上对应位置相连，而忽略CTS，则单片机运行程序时，热敏打印机不会作出反应，还应该将即热敏打印机接口处CTS与STM32单片机的RTS相连。
热敏打印机接口图
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总结
通过上述的开发分享，大家应该对嵌入式热敏打印模块有了大致的了解，下一步我们将进行二次开发，加油呀。