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[嵌入式]三菱FX3U PLC S型速度曲线生成FB |
PLC的S型速度曲线的应用场所可能并不多,因为很多变频器和伺服驱动器也都带有S型速度曲线加减速功能。这里纯当学习参考,运动控制的基本原理很多是相通的,特别是总线类运动控制。这里我们的S型速度曲线都是基于时间的函数,即利用数学公式计算获得,所以整体还是比较平滑的。关于SMART和博途PLC的S型加减速完整源代码,可以参看下面的博客 SMART200PLC S型加减速速度曲线 |
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