硬件准备：如下，通过USB线接入电脑
开发环境：VMware虚拟机+Home Assiatant?
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第一步：先将单片机接入Home Assistant 里的ESPHome (如果HA里没有ESPHｏme，可以参考本专栏其他文章)
１.添加设备
２.点击继续
?３. 设备命名，然后下一步
４. 选择单片机型号
?５.点击安装
?６.选择设备接的USB口，进行下载
?７.设备显示ONLINE，在线就是添加成功
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?第二步：怎么启动摄像头
在ESPHome官网有相关ESP32摄像头组件程序如下，因为我用的模块是安信可的摄像头，所以我选择如下组件
ESPHome里程序如下
?有需要粘贴的程序，如下
esp32_camera:
? external_clock:
? ? pin: GPIO0
? ? frequency: 20MHz
? i2c_pins:
? ? sda: GPIO26
? ? scl: GPIO27
? data_pins: [GPIO5, GPIO18, GPIO19, GPIO21, GPIO36, GPIO39, GPIO34, GPIO35]
? vsync_pin: GPIO25
? href_pin: GPIO23
? pixel_clock_pin: GPIO22
? power_down_pin: GPIO32
? # Image settings
? name: My Camera
? # ...
?程序写好后，保存编译即可，如编译出现串口下载报错问题，可以看本专栏另一个博客
第三步：怎么在Home Assistant里看到摄像头采集的图片
?１ 配置里，添加集成设备
?２ 找到ESPHome里对应的单片机名称
３ 找到设备
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４ 添加到仪表盘
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５ 最后，在概览里就可以看到图片
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到这里，ESP32 CAM简单开发就结束了，有问题欢迎在评论区相互讨论?