PWM蜂鸣器基础知识参考：
查看原理图
根据原理图可知，只要在PA8端口，即TIM2和输入某种频率的PWM波即可发出声响。
用51的老办法，手动构造一个方波信号，也能驱动蜂鸣器。
那么，在32中，是怎么实现的呢？
PWM实现
在32中，可以通过通用定时器或者高级定时器来实现PWM，在这里的硬件电路上选择的是高级定时器TIM1（拥有通用寄存器的所有功能）来实现的。
查阅数据手册。
脉冲宽度调制（PWM）模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
此功能无需产生中断，只需要控制定时器不断输出一个PWM波形即可。
其中，计数器确定频率，比较器确定占空比。
举例说明：
假如分频后的频率是1MHz，那么单个时钟周期就是1us。
此时，我如何构造一个1KHz的PWM波形？
1KHz对应的周期是1ms，那么，就需要计数1000个1us才可以。
按照占空比为50%，那么就需要在前500个计数周期内高电平（或者低电平），后500个周期内低电平（或者高电平）；如此往复循环。
配置MX
配置时钟：
高级定时器的时钟来自于APB2
将PA8配置成TIM1_CH1（不止一个端口可以被配置成TIM1_CH1，比如PE9也可以被配置成TIM1_CH1，配置时要注意下）其他和PWM波无关的暂时不用管。
具体参数设置：
至此，完成MX配置。
比较简单，就是频率的设置，以及占空比的设置。
代码实现
实现功能：通过按键KEY1实现蜂鸣器的开启和关闭，通过基本定时器TIM6改变蜂鸣器的频率。
PWM波相关函数，在文件stm32f1xx_hal_tim.h中：
/** @addtogroup TIM_Exported_Functions_Group3 TIM PWM functions * @brief TIM PWM functions * @{ */ /* Timer PWM functions ********************************************************/ HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_DeInit(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim); /* Blocking mode: Polling */ HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); /* Non-Blocking mode: Interrupt */ HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); /* Non-Blocking mode: DMA */ HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);这里，我们重点关注这个函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
创建文件，buzzer.c和buzzer.h
buzzer.h
#ifndef _BUZZER_H_ #define _BUZZER_H_ typedef enum { CLOSE,OPEN } buzzer_state; typedef struct { buzzer_state buzzerState; void (*buzzerOpen)(void); void (*buzzerClose)(void); } buzzer_handler; extern buzzer_state buzzerState; extern buzzer_handler buzzerHandler; #endifbuzzer.c
#include "myapplication.h" static void BuzzerOpen(void); static void BuzzerClose(void); buzzer_handler buzzerHandler = { CLOSE, BuzzerOpen, BuzzerClose }; static void BuzzerOpen(void) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//这里的通道别搞错了，我一开始写成了HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 } static void BuzzerClose(void) { HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1); }再新增key.c和key.h
key.h
#ifndef _KEY_H_ #define _KEY_H_ typedef struct { void (*key1BuzzerSORP)(void); } key_handler; extern key_handler keyHandler; #endifkey.c
#include "myapplication.h" static void Key1BuzzerSORP(void); key_handler keyHandler = { Key1BuzzerSORP }; static void Key1BuzzerSORP(void) { if(buzzerHandler.buzzerState == CLOSE) { buzzerHandler.buzzerOpen(); buzzerHandler.buzzerState = OPEN; } else { buzzerHandler.buzzerClose(); buzzerHandler.buzzerState = CLOSE; } }之后，在按键1的外部中断函数中调用按键1处理函数
//重写外部中断函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch(GPIO_Pin) { case KEY0_Pin : keyHandler.key1BuzzerSORP(); led_operater_middle.ledMiddle(LED1, LedExtinguish); break; case KEY1_Pin : printf("second key is running.\n\r"); led_operater_middle.ledMiddle(LED2, LedExtinguish); break; case KEY2_Pin : printf("third key is running.\n\r"); led_operater_middle.ledMiddle(LED3, LedExtinguish); break; case KEY3_Pin : printf("forth key is running.\n\r"); relayObj.relayOpen(); break; default: printf("key fault!please click right key.\n\r"); } }到了这里，就完成了按键一控制蜂鸣器开启或者关闭的功能。
接下来，需要实现改变蜂鸣器频率的功能。
蜂鸣器频率的改变取决于装载值和比较值。
当前的装载值是999，比较值是498，也就是说，周期是1ms，占空比50%。
为了改变这两个值，就需要去改变相应的寄存器的值。
当前设置，一旦开启，每1秒改变一次频率。让频率往更大的方向去变化（越来越尖锐），频率越大，周期越短，装载值也就越小。
那么，就每隔1秒让装载值减少100，直到减少到499，就再循环回去从999开始。
相对应的，比较值都是一半，保证占空比都是50%。
那么，怎么去改变这两个寄存器的值呢？
通过寄存器的结构体指针去访问对应的寄存器。
TIM1 -> ARR来改变装载值；
TIM1 -> CCR1来改变通道1的比较值。
TIM1是个结构体指针的宏定义。
那么，我们就再TIM6的回调函数中实现这个功能。
//重写TIM6中断调用函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if((htim->Instance) == (htim6.Instance) & buzzerHandler.buzzerState == OPEN) { if(++circleCount == TIME_COUNT_1S) { //改变频率 TIM1->ARR -= 100; if(TIM1->ARR < 100) { TIM1->ARR = 999; } TIM1->CCR1 = (TIM1->ARR - 1)/2; printf("current arr is %d\n\r", TIM1->ARR); circleCount = 0; } } }注意：别忘了开启定时器6。
尝试发出do、re、mi、fa、sol、la、si
以国际标准音A-la-440HZ为准：
do的频率为261.6HZ，相应的计数值为3822
re的频率为293.6HZ，相应的计数值为3406
mi的频率为329.6HZ，相应的计数值为3034
fa的频率为349.2HZ，相应的计数值为2864
sol的频率为392HZ，相应的计数值为2551
la的频率为440HZ，相应的计数值为2272
si的频率为493.8HZ，相应的计数值为2025
//重写TIM6中断调用函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if((htim->Instance) == (htim6.Instance) & buzzerHandler.buzzerState == OPEN) { uint16_t fluency[] = {3822, 3406, 3034, 2864, 2552, 2272, 2026}; static uint8_t fluencyCount = 0; if(++circleCount == TIME_COUNT_1S) { //改变频率 TIM1->ARR = fluency[fluencyCount]; if(fluencyCount++ == 6) { fluencyCount = 0; } TIM1->CCR1 = TIM1->ARR / 2; printf("current arr is %d\n\r", TIM1->ARR); circleCount = 0; } } }