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1.串口配置
?菜单中选中使用串口1进行通信
?选择串口模式，异步同步或单线半双工通信模式
常用异步通信，即只有rx和tx两根数据线，如使用同步通信，则多一根SCK时钟线。
?下方选择设置串口通信波特率，数据位，奇偶校验位，停止位。
?如需使用串口中断发送则在此处打勾。然后生成工程文件。
?在项目——属性中点击Settings，如下图，如果需要输出浮点数，红框打勾。
2.printf重定向
两种方法实现重定向（第二种亲测可用，第一种测试过会报错，仅供参考）
首先main.c中添加头文件
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */第一种方法：在USER CODE BEGIN PFP后加入
/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END PFP */第二种：?在USER CODE BEGIN PFP后加入
int __io_putchar(int ch){
uint8_t c=ch;
HAL_UART_Transmit(&huart1, &c, 1, 100);
return ch;
}
然后while（1）中使用printf即可。
3.常用串口输出接收函数
3.1? 轮询/中断串口发送函数
HAL_UART_Transmit() 轮询方式发送函数，数据发送完之前只能执行此函数，或超时后函数执行结束。
uint8_t buffer1[10]="0123456789";
HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer1, 10,0xFFFF);
//把buffer1的内容通过uart1发送出去，长度为10，timeout的时间是0xffff
HAL_Delay(1000);
HAL_UART_Transmit_IT() 中断方式发送函数，可在发送数据时执行其他函数，可不加延时。此函数需要开启串口中断才可使用。
uint8_t buffer1[10]="0123456789";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, buffer1, 10); //把buffer1的内容通过uart2发送出去，长度为10，timeout的时间是0xffff
HAL_Delay(400);3.2?轮询/中断串口接收函数
HAL_UART_Receive()? 轮询接收函数，在接收时只能等待到接收完成，才可进行下一步动作。
定义三个长度的数组，当接收到3个长度的数据或等待时间超过200毫秒，将接收的数据发送出来。
uint8_t rxdata1[3]={0,0,0};
/* 判断是否接收成功 */
if(HAL_UART_Receive(&huart1, rxdata1, 3, 200) == HAL_OK)
{
/* 将接收成功的数据通过串口发出来 */
HAL_UART_Transmit(&huart1,rxdata1, 3, 0xffff);
}HAL_UART_Receive_IT()? 中断接收函数，有数据了才会读取，无数据时正常工作。
注意：数据必须和数组中定义的长度相同才可，否则无法进入中断回调函数。回车换行会占用两个长度！！！！
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t rxdata1[5]={0,0,0,0,0}; 接收数组宏定义
/* USER CODE END PV */ /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxdata1, 5); //中断接收函数
/* USER CODE END 2 */中断回调函数?
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 将接收成功的数据通过串口发出*/
HAL_UART_Transmit(&huart1,rxdata1, 5, 0xffff);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxdata1, 5); //重新开启，接收5个数据
}
/* USER CODE END 4 */3.3? DMA串口接收发送函数
DMA为硬件为RAM与I/O外设数据交换直接通道，可使CPU效率大幅度提高。
DMA需要使用中断，工程配置方法和上文中断接收发送方法相同。
DMA配置时不同为需要设置模式，normal为单次传输，只进行一次数据传输；circular为循环传输，开启后循环发送数据。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 添加DMA接口，以及选择接口传输模式
HAL_UART_Transmit_DMA()? DMA数据发送函数，参数为串口通道，发送数据，数据长度。
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t DMA_data[]="DMA OK!"; //DMA发送数据存放
/* USER CODE END PV */ /* USER CODE END WHILE */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)DMA_data, sizeof(DMA_data)-1); //DMA发送
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */HAL_UART_Receive_DMA()? DMA数据接收函数，参数与发送函数相同。
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t DMA_data[10]; //定义接收数组
/* USER CODE END PV */开启接收函数?
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, DMA_data,10 ); //DMA接收函数开启
/* USER CODE END 2 */开启中断回调函数?
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, DMA_data, 10);//发送接受的数据
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, DMA_data ,10); // 这里加这个函数，接收数据
}
/* USER CODE END 4 */