本文档为记录自己以STM32407为媒介学习关于Cortex-M4内核及其重要外设应用的学习记录
????????Cortex-M4内核的系统定时器简单介绍
一、SysTick介绍?
① SysTick是属于CM4的内核外设，所有基于CM4内核的单片机都具有该定时器；
② 作用：一般用作操作系统，用于产生时基，提供系统的“心跳”；
③ 特性
- 24bit的向下递减的计数器，计数器没计数一次的时间为1/SYSCLK（F407中，该数值一般为180M）；
- 当重装载数值寄存器的值递减到0时，系统定时器会产生一次中断，并以此循环往复；
二、寄存器介绍
?三、SysTick定时程序思路及相关核心代码
1、编程目标
? ? ? ? 利用SysTick编写ms级的延时函数Delay_ms()。
2、编程要点
? ? ? ? ① 调用库函数SysTick_Config()进行初值装载；
? ? ? ? ② 编写中断服务函数；
? ? ? ? ③ 编写延时函数；
3、核心代码
extern __IO u32 TimingDelay;
//初始化SysTick，装载初值
//1000 ---- ms
void SysTick_Init(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
while(1);//重装载错误
}
//延时函数
void Delay_ms(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
//中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
if(TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}