定时器的输入捕获有两个功能，直接捕获模式和间接捕获模式；

直接捕获：只能捕获本身通道的脉冲信号；

间接模式：可以捕获此定时器每个通道的脉信号。

操作思路：

捕获频率：初始化定时器基础，开启定时器，开启定时器输入捕获上升沿中断，定时器一直计数，直到，捕获到上升沿说明过了一个周期，读取计数值，读取完然后清零，等待读取下一个周期，乘以时钟频率，就是周期，然后计算PWM频率。

捕获占空比：利用此定时器的另一个通道，作为间接捕获模式，读取下降沿，产生下降沿中断，读取此定时器的计数值，就是占空比的高电平时间。

功能实现1

捕获的频率

功能实现2

捕获的占空比

硬件连接

利用U8做一个信号发生器，接PA15——TIM_CH1

STM32CubeMX的配置

问题1配置，配置成直接模式

?????

?问题2配置，配置成间接模式，通道1，还是直接模式，通道2配置成间接模式

问题1 程序

定时器程序，添加一个捕获上升沿中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 1 */

uint32_t F40;//获得频率值
uint16_t Counter;//获得计数值

/* 输入捕获中断服务函数 上升沿中断 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == htim2.Instance)
	{
		Counter=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//获取计数值
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//清空计数值
		F40=1000000/Counter;//计算频率
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启输出捕获中断
	}
}

/* USER CODE END 1 */

LCD程序，就是重定义LCD显示函数，和Sprintf函数结合起来

//LCD重定向函数
void LcdSprintf(u8 Line,char *format,...)
{
	char String[50];
	va_list arg;
	va_start(arg,format);
	vsprintf(String,format,arg);
	va_end(arg);
	
	LCD_DisplayStringLine(Line,String);
}

主程序

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
	
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
	
	LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_DisplayStringLine(Line0, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)"      TIM Test      ");
	LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)"                    ");
	
	LCD_SetBackColor(White);
	LCD_SetTextColor(Blue);
	LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)"         R40         ");
	LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)"      TIM2 CH1      ");
	LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"                    ");
	
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启输入捕获中断

  while (1)
  {
		
		LcdSprintf(Line7,"      FRQ=%dHz      ",F40);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}