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[嵌入式]32入门总结

目录

通过寄存器点亮LED

什么是寄存器:

?怎么寻找自己想要的外设

寄存器控制外设

编写升级


通过寄存器点亮LED

什么是寄存器:

????????给有特定功能的内存单元取一个别名,这个别名就是我们常说的寄存器,取名的过程就叫寄存器映射。

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寄存器就是拥有这么多位的存在,并且这些位控制着A;

寄存器让外设干嘛就干嘛;

给外设配置功能;

所以就是说通过控制位去控制A外设。

简称通过寄存器控制LED;

?怎么寻找自己想要的外设

????????要想找到相应的外设,那么就是看地址了,每个地址都有自己的作用,就像点亮LED;

LED的地址为PB0(APB2_GPIOB_PB0)=0X4001 0C00,通过这个地址就能找到LED灯,至于要亮那种颜色,那就是寄存器的事了;

寄存器控制外设

????????首先点亮LED的话,需要几个基础设备,基础条件:

条件1:外设时钟使能打开:使相应的位置置1即可;

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这里的每个寄存器都要选对,不然就是竹篮打水一场空;

例如:野火的F103的LED灯就是由GPIOB控制的,所以这里我们使RCC_APB2ENR的第三为为1;

?

条件2:端口配置高低寄存器从而使灯发出不同的功能

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PB0是绿色? ? ? ? PB5是红色? ? ? ? PB1是蓝色

在这个寄存器里面控制着? ? ? ? 端口是输出还是输入? ? ? ? 传输速度(当端口为输出时)

现在配置是这样的

也就是RCL这个端口的第五个配置为0X0001;

意思是:

6-7为00,这里配置出了传输速度;

4-5为01,表面模式为推挽模式,也就是输出模式

?

?

条件3:端口输出寄存器

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?这个就是控制灯是否亮了;

这里和51单片机类似,也是低电平亮灯,高电平熄灭;

所以这样我们就可以依据他的高低电平来控制灯的打开或关闭;

操作如下:

这里把其他的位置都置为1,目的就是把其他的关闭,防止其他的灯也会在这时点亮;

后面的流水灯里面就是需要注意这一点,不然没法点出自己想要的颜色;

?

一般需要把其他的关闭,防止干扰;

?

上面的这些适合简单的操作,如果是在大规模的制作下那就不适合了,因为每次都得敲一串的寄存器值,太长了不方便;

解决方法:自我配置外设总线寄存器,前面那些不需要使用指针操作的原因是——他们只是地址上相差这么多,如果一开始就是用指针的话,那么后面的偏差也得使用指针,这样很麻烦,反正他们是地址上存在偏差,所以直接相加,到最后再有直接,效果一样

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编写升级

????????这些寄存如果说都这样配置的话,刚开始还好说,一旦久远之后就会有点懵,并且这里要打开一个操作也很麻烦,所以我们升级方法——那就是使用结构体,先建立一个GPIO结构体模板;

534f616dd9a44fe89293a4f4090fa85a.png

????????建立了一个这样的结构体后,那么每一个GPIO都能用了,这里使用GPIOB为例;

da3e6eb1d24c4d35bd71df8a329e5398.png

?????????这个GPIOB此时是结构体指针,结构体里面的数据是32位的,这是为什么呢?

答:不论是CRL,CRH·····都是由32位控制的;而32位是4字节(一个字节等于8位),所以他们每一个都相差0X04;

优化之后呢,就是这样子了

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注:这里配置了输出模式和输出速度;同时,为了防止大项目时出错,还让CRL初始化了;

?????????这样看来,相比于之前的那种区别不大,但是可以不用多次读表去寻找各个地址,只要找到结构体的首地址就可以;

可是仔细挑毛病的话,或多或少还是有的,比如阅读的灵活性不大;

????????为此,再想想有什么优化的方法,首先这部分的作用就是通过CRL给灯选择? ?GPIOB传输速度、GPIOB运行模式、PBX打开

????????安排这几个优化,建立一个GPIO初始化结构体,里面包含着这几个????????GPIOB传输速度、GPIOB运行模式、PBX打开? ??结构体,但是为了数据能够更好的选择,将这几个结构体变位枚举类型,这样就使他们的结果确定了,其他的出现没有;

枚举类型如下:选择只能从这里来选择,其他的无法选择,不然会报错,这个适用于选择明确的情况下;

4890831ca1804bfb8ebd9f81ab83ab4e.png

de342ada3263477a88002ec017b577ab.png

模式结构体如下:

7504e6b0de7347b89348722ab141921d.png

?????????这里没有GPIO_Pin的枚举,其实要加的话也是可以的,当然这里我们是使用了宏定义GPIO_Pin

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?配置完这些,那就可以开始把要优化的那几条语句修改了;;

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解读:

? ? ? ? 第一行——选择出PB0这一位为0;其他的都置为1,就是说点亮第一个灯PB0;

? ? ? ? 第二行——CRL模式选择,选出推挽输出模式

? ? ? ? 第三行——CRL速度选择;

???????这里只是简单选择,后面有一个函数使他们与上,从而达到想要的目的;

这样配置的话,使它的可读性大大提高;一眼就知道我们的选择;

这些功能配置完之后就是开始初始化了

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?这样的初始化还是比较的复杂,我觉得把前面那个个选择直接嵌套在GPIO_Init();

里面更好,就是这个函数的变量有点多;

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加:2022-09-13 11:33:13  更:2022-09-13 11:37:09 
 
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