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? ? ??[嵌入式系统开发]利用系统节拍定时器实现LED灯闪烁详细教程及完整代码
本文目录
? ? ?1.要求
? ? ? ?在Keil MDK 4.74上编写一段程序，利用系统节拍定时器SysTick实现定时1s，控制LPC1114微控制器的GPIO引脚PIO1_9状态反转（BLINKY指示灯闪烁，周期为2s），比较一下与Delay_1s（）函数实现1s的定时的异同点，尝试用不同的方法（改变中断次数或者每次中断的时间）改变LED灯闪烁的频率，观察LED灯的闪烁情况。
参考子程序：
1.1初始化：
void LED_Init(void) {
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1UL << 6); /*enable clock for GPIO*/
LPC_GPIO1->DIR |= (1UL << 9); /*configure GPIO1_9 as output*/
}1.2LED灯状态翻转：
void LED_Toggle(void) {
LPC_GPIO1->DATA ^= (1UL <<9); /* Toggle the BLINKY LED */
}? ? ? 2.完整代码
2.1主程序
/*----------------------------------------------------------------------------
MAIN function
*----------------------------------------------------------------------------*/
int main (void) { /* 主程序 */
SysTick_Config(SystemCoreClock/100); /* 定时10ms */
LED_Init(); /* LED初始化 */
while (1) { /*循环 */
if(clock_1s){ /*判断*/
clock_1s = 0; /*标志*/
LED_Toggle(); /*状态翻转*/
}
}
}
2.2SysTick中断服务子程序
void SysTick_Handler (void) { /*定义中断函数的入口地址·*/
static unsigned long ticks; /*定义变量*/
if (ticks++ >= 99) { /* 定时10ms循环100次 */
ticks = 0;
clock_1s = 1; /*设置标志 */
}
}
2.3Blinky.c文件
/*Blinky.c文件*/
#include "LPC11xx.h" /* LPC11xx definitions */
extern volatile unsigned char clock_1s;
void SysTick_Handler (void) { /*定义中断函数的入口地址·*/
static unsigned long ticks;
if (ticks++ >= 99) { /* Set Clock1s to 1 every 1 second 定时10ms循环100次 */
ticks = 0;
clock_1s = 1; /*设置标志 */
}
}
void LED_Init(void) {
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1UL << 6); /*enable clock for GPIO*/
LPC_GPIO1->DIR |= (1UL << 9); /*configure GPIO1_9 as output*/
}
void LED_Toggle(void) {
LPC_GPIO1->DATA ^= (1UL <<9); /* Toggle the BLINKY LED */
}
/*----------------------------------------------------------------------------
MAIN function
*----------------------------------------------------------------------------*/
int main (void) { /* Main Program */
SysTick_Config(SystemCoreClock/100); /* Generate IRQ each ~10 ms
定时10ms */
LED_Init(); /* LED Initialization */
while (1) { /* Loop forever */
if(clock_1s){
clock_1s = 0; /*标志*/
LED_Toggle();
}
}
}
2.4IRQ.c文件
/*----------------------------------------------------------------------------
* Name: IRQ.C
* Purpose: IRQ Handler
* Note(s):
*----------------------------------------------------------------------------
* This file is part of the uVision/ARM development tools.
* This software may only be used under the terms of a valid, current,
* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software
* development tools. Nothing else gives you the right to use this software.
*
* This software is supplied "AS IS" without warranties of any kind.
*
* Copyright (c) 2010 Keil - An ARM Company. All rights reserved.
*----------------------------------------------------------------------------*/
#include "LPC11xx.h" /* LPC11xx definitions */
volatile unsigned short AD_last; /* Last converted value */
volatile unsigned char clock_1s; /* Flag activated each second */
/* Import function for turning LEDs on or off */
extern void LED_Out (unsigned int num);
/*----------------------------------------------------------------------------
A/D IRQ: Executed when A/D Conversion is done
*----------------------------------------------------------------------------*/
void ADC_IRQHandler(void) {
unsigned int ADC_reg;
ADC_reg = LPC_ADC->STAT; /* Read ADC status clears interrupt */
ADC_reg = LPC_ADC->GDR; /* Read conversion result */
AD_last = (ADC_reg >> 6) & 0x3FF; /* Store converted value */
}
? ? ?3.编译通过图片
? ? ? 4. 调试运行结果的图片
4.1LED 灭
4.2LED亮
?
4.3波形图
? ? ? ?5.总结
? ? ? ?此实验利用系统节拍定时器SysTick实现定时1s，控制LPC1114微控制器的GPIO引脚PIO1_9状态反转（BLINKY指示灯闪烁，周期为2s）如此一直循环，实现LED灯闪烁
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