[嵌入式]【ESP32 S2 烧录AT固件 串口与USB两种方式】

什么是AT指令？

AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。在嵌入式领域，AT指令多用于通信模组与主控芯片间的通信，此设计能够降低软件开发难度，AT指令在多个平台均有涉及：如乐鑫ESP8266平台、乐鑫ESP32平台，多款GSM平台。

固件和工具下载

? 我手中的ESP32 S2开发板的主控芯片为ESP32-S2-MINI-1，此型号的AT固件版本为V2.1.0.0，下载后即可得到固件文件如下，其中factory文件夹中factory_MINI.bin为合并文件，烧录到芯片0x00的位置；

? 烧写固件的工具为 Flash_download_tool_3.9.2_0，在首页选择ES32S2芯片烧录，如下图所示，此处选择串口烧录，也可选择USB烧录。

USB完整固件烧录

通过USB进行烧录首先需要确定ESP32 S2使用的COM口，通过使用设备管理器查询可知，此端口为COM3。

Flash_download_tool_3.9.2_0烧录软件的串口也选择COM3。

选择好串口后，按下板子上的BOOT按键，再按下松开RST按键，最后松开BOOT按键，ESP32即进入下载模式，点击开始烧录即可，等待一会后烧录完成，然后进行AT指令测试，测试也需要用到USB转TTL工具，下载完成后查看UART0（连接引脚见AT测试章节） 的打印数据，看到最后打印出 2.1.0 max tx power=78,ret=0即可，如出现不停刷屏情况即烧录错误。

串口完整固件烧录

串口烧录需要使用USB转TTL工具，将USB转TTL模块与ESP32 S2进行连接，使用USB转TTL模块连接ESP32的RXD0 TXD0两个引脚，USB转TTL模块如下图。

选中下载的ESP32固件，设置好烧录位置，使用USB转TTL模块连接ESP32的RXD0 TXD0两个引脚，按下板子上的BOOT按键，再按下松开RST按键，最后松开BOOT按键，ESP32即进入下载模式（也可通过串口查看TXD0的打印数据 看到download即可），点击Start即可开始下载。

? 下载完成后查看UART0（连接引脚见AT测试章节） 的打印数据，看到最后打印出 2.1.0 max tx power=78,ret=0即可，如出现不停刷屏情况即烧录错误。

AT测试

乐鑫官方手册中指出，ESP32-S2 AT 采用两个 UART 接口：UART0用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。我们将串口模块连接到 UART1 进行AT指令测试，收到如下字符即成功烧录AT固件。

发→◇AT
□
收←◆AT

OK