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[嵌入式]C51串口通信(蓝牙)

简介

串口通信就是单片机和pc之间的一种通信方式。

通信方式:并行,串行,同步,异步(最常用的)

传输方向:单工,半双工(不同时间),全双工
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
注:SYSClk是晶振
在这里插入图片描述

#include	"reg52.h"
#include  "intrins.h"


sbit D5 = P3^7;
sfr AUXR = 0x8E;
char cmd;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
	EA = 1;  //开启总中断
	ES = 1; //开启串口中断
}


void sendByte(char data_msg)
{
		
	SBUF = data_msg;//发送数据
	while(!TI);//防止过快无法发送完整字符串
	TI=0;
}

void sendString(char *str)
{
		while(*str!='\0'){
			
			sendByte(*str);
			str++;
			
		}

}






void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 43;
	j = 6;
	k = 203;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}





void main()
{
	
	D5 = 1;
	
	UartInit();
		while(1){
			Delay1000ms();
			sendString("chenhailong shuai \r\n");
			
		}

}


void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI == 1){
			RI = 0;
			cmd = SBUF;
				
			if(cmd == 'o'){
				D5 = 0;
			}
			if(cmd == 'c'){
				D5 = 1;
			}
			
	}
	
}

	

字符串

#include	"reg52.h"
#include  "intrins.h"
#include <string.h>

#define SIZE 12
sbit D5 = P3^7;
sfr AUXR = 0x8E;
char cmd[SIZE];

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
	EA = 1;  //开启总中断
	ES = 1; //开启串口中断
}


void sendByte(char data_msg)
{
		
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI=0;
}

void sendString(char *str)
{
		while(*str!='\0'){
			
			sendByte(*str);
			str++;
			
		}

}






void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 43;
	j = 6;
	k = 203;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}





void main()
{
	
	D5 = 1;
	
	UartInit();
		while(1){
			Delay1000ms();
			sendString("chenhailong shuai \r\n");
			
		}

}


void Uart_Handler() interrupt 4 //串口中断,解决点灯延迟问题
{
	static i = 0;
	
	
	if(RI == 1){
			RI = 0;
			cmd[i] = SBUF;
			i++;	
			if(i == SIZE){
				i = 0;
		 }
		
			if(strstr(cmd,"open")){
				D5 = 0;
				i = 0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
			if(strstr(cmd,"close")){
				D5 = 1;
				i = 0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
			
	}
	
}

	

HC-08蓝牙模块
在这里插入图片描述
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然后进行控制

通过AT指令可以修改蓝牙名称
AT指令设置

AT+NAME = xx 设置蓝牙名称为xx

AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式 AT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式
AT+CMODE=0 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表

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加:2022-09-13 11:33:13  更:2022-09-13 11:38:30 
 
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