[嵌入式]Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.1 CAN基础协议分析

1. 概述

CAN 的全称为 Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为 CAN。CAN 最早是由德国 BOSCH(博世)开发的，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。BOSCH 主要是做汽车电子的，因此 CAN 一开始主要是为汽车电子准备的，事实也是如此，CAN 协议目前已经是汽车网络的标准协议。当然了，CAN 不仅仅应用于汽车电子，经过几十年的发展，CAN 协议的高性能和高可靠性已经得到了业界的认可，目前除了汽车电子以外也广泛应用于工业自动化、医疗、工业和船舶等领域。学习CAN之前，可以多参考一些外部资料，不会什么搜什么，当然本章节会介绍的比较详细，当年也是学习正点原子STM32学习的CAN，学习资料多多，多参考别人的。

2. CAN的特点

• 多主控制
  在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称

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