[嵌入式]用C语言实现，点亮小灯，让其闪烁

本实验采用的是华清远见的stm32mp157开发板

首先差芯片手册，搞清楚LED123分别是什么引脚（LED1：PE10，LED2：PF10，LED3：PE8）

然后再找到小灯所在的组，GPIOE和GPIOF的地址（地址=基地址+偏移地址）结论：0x50006000，偏移0x0 。

分别查看需要的寄存器功能MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR

在汇编语言中，0x50006000是地址，也可以是值，但是在C中，只是一个常量，不能修改。所以，要用强制类型转换，将它转换成指针类型。

它们的地址分别偏移为00、04、08、0C、14，为了方便起见，用结构体定义它们，因为它们之间偏移刚刚好为4，与int相同。所以用无符号int类型进行定义，并用volatile修饰

但是，ODR与PUPDR之间间隔为8，所以需要补上IDR

typedef struct 
{
	volatile unsigned int MODER; 	//00
	volatile unsigned int OTYPER;  	//04
	volatile unsigned int OSPEEDR;  //08
	volatile unsigned int PUPDR; 	//0c
	volatile unsigned int IDR; 		//10
	volatile unsigned int ODR; 		//14
}gpio_t;

还有RCC让

//1.RCC寄存器封装，用宏定义进行封装
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)

然后是功能函数部分

//1..LED1灯初始化

void LED1_init()
{
	//0.设置GPIOE时钟使能
	RCC_AHB4_ENSETR |= (1 << 4);

	//1.设置PE10引脚为输出模式
	GPIOE->MODER &= ~(1 << 21);
	GPIOE->MODER |= (1 << 20);
	
	//2.设置PE10引脚为推挽输出
	GPIOE->OTYPER &= ~(1 << 10);
	
	//3.设置PE10引脚为低速模式
	GPIOE->OSPEEDR &= ~(0x3 << 20);
	
	//4.设置PE10引脚禁止上下拉
	GPIOE->PUPDR &= ~(0x3 << 20);
}

LED2、3大同小异.

LED2是PF10端口，设置GPIOF时钟使能为

RCC_AHB4_ENSETR |= (1 << 5);

LED3是PF8端口，差手册可知，引脚为17、16位，要将LED1里的21、20替换成16、17

最后设置引脚

输出高低电平

void LED_ON()
{
	//1.设置PE10引脚输出高电平
	GPIOE->ODR |= (1 << 10);
	GPIOF->ODR |= (1 << 10);
	GPIOE->ODR |= (1 << 8);
}

//3..LED1熄灭
void LED_OFF()
{
	//1.设置PE10引脚输出低电平
	GPIOE->ODR &= ~(1 << 10);
	GPIOF->ODR &= ~(1 << 10);
	GPIOE->ODR &= ~(1 << 8);

}

主函数内，写一个延时函数，输入单位为毫秒

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}

然后主函数内使能后，就可随意使用led灯了，流水灯还是一起亮，悉听尊便。

本人图个方便，采用的方法为一起亮

以下是全部代码

.h文件

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__

//1.RCC寄存器封装，用宏定义进行封装
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
//2.GPIO寄存器进行封装，用结构体
typedef struct 
{
	volatile unsigned int MODER; 	//00
	volatile unsigned int OTYPER;  	//04
	volatile unsigned int OSPEEDR;  //08
	volatile unsigned int PUPDR; 	//0c
	volatile unsigned int IDR; 		//10
	volatile unsigned int ODR; 		//14
}gpio_t;
#define  GPIOE  ((gpio_t*)0x50006000)
#define  GPIOF  ((gpio_t*)0x50007000)

//3.LED1灯初始化
void LED1_init();
void LED2_init();
void LED3_init();
//4.LED1灯点亮
void LED_ON();
//5.LED1灯熄灭
void LED_OFF();
#endif

功能函数：

#include "gpio.h"

//1..LED1灯初始化

void LED1_init()
{
	//0.设置GPIOE时钟使能
	RCC_AHB4_ENSETR |= (1 << 4);

	//1.设置PE10引脚为输出模式
	GPIOE->MODER &= ~(1 << 21);
	GPIOE->MODER |= (1 << 20);
	
	//2.设置PE10引脚为推挽输出
	GPIOE->OTYPER &= ~(1 << 10);
	
	//3.设置PE10引脚为低速模式
	GPIOE->OSPEEDR &= ~(0x3 << 20);
	
	//4.设置PE10引脚禁止上下拉
	GPIOE->PUPDR &= ~(0x3 << 20);
}

void LED2_init()   //PF10引脚
{
	RCC_AHB4_ENSETR |= (1 << 5);
	GPIOF->MODER &= ~(1 << 21);
	GPIOF->MODER |= (1 << 20);
	GPIOF->OTYPER &= ~(1 << 10);	
	GPIOF->OSPEEDR &= ~(0x3 << 20);	
	GPIOF->PUPDR &= ~(0x3 << 20);
}

void LED3_init()   //PE8引脚
{
	//RCC_AHB4_ENSETR |= (1 << 4);  //第一盏灯已经使能，不需要重复进行
	GPIOE->MODER &= ~(1 << 17);
	GPIOE->MODER |= (1 << 16);
	GPIOE->OTYPER &= ~(1 << 8);	
	GPIOE->OSPEEDR &= ~(0x3 << 16);	
	GPIOE->PUPDR &= ~(0x3 << 16);
}
//2..LED1点亮
void LED_ON()
{
	//1.设置PE10引脚输出高电平
	GPIOE->ODR |= (1 << 10);
	GPIOF->ODR |= (1 << 10);
	GPIOE->ODR |= (1 << 8);
}

//3..LED1熄灭
void LED_OFF()
{
	//1.设置PE10引脚输出低电平
	GPIOE->ODR &= ~(1 << 10);
	GPIOF->ODR &= ~(1 << 10);
	GPIOE->ODR &= ~(1 << 8);

}

主函数随意

附上运行结果