进行FreeRTOS开发的第一步是开发环境的搭建，这个就不再赘述了。
需要的开发工具有：STM32CubeMX，Keil5。另外需要安装的调试工具为：ST-link，CH341的USB转串口工具。
1：打开CubeMax，创建一个MCU的project。
?2：因为我使用的是STM32F407ZGT6，在左侧Commercial Part Number中输入STM32F407ZGT6，右侧会展示对应的MCU列表，选择正确的版本双击。
?3：配置pin脚?
本次使用LED1为例进行说明，查阅底板原理图LED1对应的pin为PF10。
在CubeMax中输入PF10，对应的pin脚会高亮闪烁。
?PF10配置为GPIO_Output
?为了方便理解PF10重命名为LED1。
?配置SYS：Debug为Serial Wire，Timebase Source为TIM1。
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配置GPIO：LED1在上电时应该是熄灭状态，根据二极管的单向导电性，只有LED1对应的管脚被拉高时二极管才属于截止状态，所以对应的GPIO out level应该配置为High
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配置RCC：使能外部晶振
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配置时钟树：根据核心板原理图，配置了一个8MHz的外部晶振。
根据外部晶振配置时钟树。
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?至此STM32相关的配置已经完成。
4：配置FreeRTOS
配置一个名称为LedTask的任务，处理函数为led_task。
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?5：配置工程名称为LedTest，开发工具选择MDK-ARM，版本选择V5.32，这个根据自己的环境按照实际配置即可。
?选择生成.c和.h文件。
?选择右上角的GENERATE CODE生成代码，完成后选择Close直接关闭即可。
?在CubeMax工程的MDK-ARM目录双击打开LedTest即可启动对应的Keil工程。
?6：启动Keil
通过CubeMax生成的代码都存在于freertos.c中，实现一个每隔500ms LED1闪烁一次的逻辑。
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