说起电机，大家可能并不陌生。它在我们的生活中随处可见，小到吹风机、风扇、电动玩具，大到汽车、飞机等，到处都有电机的身影。
电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及过载保护等功能的集成电路。它可以根据输入信号，按照内置的算法控制电机绕组电路流动方向，从而控制电动机的启停与转动方向。
此外，电机驱动芯片还集成了逻辑运算电路与功率驱动电路，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统，可以用来驱动直流电机、步进电机及继电器等感性负载。
今天我们来看一款TMI8116-Q1电机驱动芯片，可以替代DRV8874。
拓尔的TMI8116-Q1是37V/3.5A的H桥马达驱动芯片.器件内部集成N 沟道 MOSFET ,通过电荷泵模块进行驱动并满足100%占空比工作；支持1.8/3.3/5V逻辑输入的同时具有PWM模式,PH/EN模式和半桥模式三种控制方式;超低功耗睡眠模式;内置5V LDO输出;多种保护方式于一身,如VM欠压保护(UVLO)、电荷泵欠压(CPUV)、过流保护(OCP)、热关断(TSD)、短路保护(short)和自动重试或输出锁定(IMODE),可保证IC在各种极端异常条件下能够及时的保护,nFAULT针对以上异常可自动报错并具有自动故障恢复功能;IPROPI电流检测功能,该脚位内部包含电流镜像架构,提供与电机负载电流成比例的输出电流,以实现电流检测和调整功能,可通过设置外部基准电压用于设置电流大小.多于用有刷直流电机场景，如扫地机、拖地机、洗地机等清洁设备;口盖、后视镜和门锁等汽车车身域中都有使用。
TMI8116-Q1产品特性：
·N 通道 H 桥电机驱动器：驱动一个双向有刷直流电机、两个单向有刷直流电机或其他电阻和电感负载
·4.5V 至 37V 的宽工作电压
·3.5A 峰值电流驱动
·集成电流感应和调节
·PH/EN 和 PWM H 桥控制模式 - 独立半桥控制模式
·逐周期或固定关断时间电流调节
·支持 1.8V、3.3V、5V 逻辑输入
·内置 5V 基准输出
·超低功耗睡眠模式
·VM 欠压锁定 (UVLO)
·过流保护 (OCP)
·自动重试或输出锁定 (IMODE)
·热关断 (TSD)
·自动故障恢复和指示灯引脚
·小封装 HTSSOP16
TMI8116-Q1应用场景：
·左域电机驱动
·右域电机驱动
·汽车后视镜
·汽车档位升降结构
·有刷直流电机
·大型和小型家用电器
·警报器和压电
·后视镜倾斜和折叠
·E-伺服电机和执行器
TMI8116-Q1电机驱动芯片在诸多应用领域拓尔都能够提供完善的解决方案和服务。