基于STM32的交通灯仿真设计_倒计时_紧急_时间可调

( proteus仿真+程序+报告+视频演示）

仿真图proteus 8.9

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

设计编号：C0071

主要功能：

本模拟系统由单片机硬/软件系统，四位8段数码管和LED灯显示系统等组成，较好的模拟了交通路面的控制。

\1. 南北方向为主干道，通行时间为9秒；东西方向为支干道，通行时间为15秒。通行时间最后2秒，绿灯灭，黄灯常亮，黄灯亮完变更通行车道。默认通行时间可以在代码修改。

\2. 通行时间由数码管显示器显示。

\3. 紧急情况：按下紧急模式按键，所有方向亮红灯，数码管显示00，再按一次按键退出紧急情况。

\4. 仿真运行过程中可以通过按键调整东西方向绿灯通行时间和南北方向绿灯通行时间。

\5. 仿真倒计时时间源通过定时器中断产生。

重要说明：由于STM32的proteus仿真的不稳定性问题，部分电脑仿真显示数据存在延迟，卡顿，闪退。稳定性问题非我所能改，请知悉，如介意请勿下载。

以下为本设计资料展示图：

硬件框图

仿真图

南北绿灯通行

南北黄灯通行

东西方向绿灯通行

东西方向黄灯通行

紧急模式

置东西方向绿灯时间，东西方向指示灯全亮，南北方向指示灯全灭

设置南北方向绿灯时间，南北方向指示灯全亮，东西方向指示灯全灭

程序设计

主函数

int main(void)
{	
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
//	delay_init(10); //初始化延时函数
	TIM3_Init(1800-1, 18-1); // 10ms，数码管刷新用
	
	Key_Init(); //按键中断初始化
	Led_Init(); //指示灯的初始化
	SEG_Init(); //数码管引脚初始化
		
  while(1)
  {
		if(time_update > SPEED && set_mode == 0) //计时达到1秒且未进入设置模式
		{
			time_update = 0; //重置1秒钟倒计时时间
			if(mode) //mode=0，表示进入南北通行模式(南北绿灯+南北黄灯)
			{
				LED_NBR_OF();LED_NBY_OF();LED_NBG_ON(); //南北方向，亮绿灯
				LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //东西方向，亮红灯
				if(temp_bei == 0) //南北方向，倒计时结束时
				{
					if(temp_xi == 0) //多出来3秒的东西方向，也倒计时结束了
					{
						mode = 0; //进入东西方向绿灯模式
						temp_xi  = xi_dong_time; //提前更新东西方向的倒计时时间
						temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的时间，为东西方向+3秒
						LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北方向，亮红灯
						LED_DXR_OF();LED_DXY_OF();LED_DXG_ON(); //东西方向，亮绿灯
					}
					else //南北方向已经结束，但是东西方向多出来的3秒未结束（3秒黄灯时间）
					{
						temp_xi--; //剩余的3秒，倒计时-1秒
//						temp_bei = temp_xi;//南北方向黄灯时间
						LED_NBR_OF();LED_NBY_ON();LED_NBG_OF(); //南北亮黄灯
						LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF();	//东西亮红灯					
					}
				}
				else
				{
					temp_bei--; //南北方向。计时为-1秒			
					temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新东西方向的倒计时时间
				}
			}
			else//mode=0，表示进入东西通行模式(东西绿灯+东西黄灯)
			{
				LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北方向，亮红灯
				LED_DXR_OF();LED_DXY_OF();LED_DXG_ON(); //东西方向，亮绿灯
				if(temp_xi == 0) //东西方向，倒计时结束时
				{
					if(temp_bei == 0) //多出来3秒的南北方向，也倒计时结束了
					{
						mode = 1; //进入南北方向绿灯模式
						temp_bei  = bei_nan_time; //提前更新南北方向的倒计时时间
						temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新东西方向的时间，为南北方向+3秒
						LED_NBR_OF();LED_NBY_OF();LED_NBG_ON(); //南北方向，亮绿灯
						LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //东西方向，亮红灯
					}
					else //东西方向已经结束，但是南北方向多出来的3秒未结束（3秒黄灯时间）
					{
						temp_bei--; //南北方向，剩余的3秒，倒计时-1秒
//						temp_xi = temp_bei;
						LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北亮红灯
						LED_DXR_OF();LED_DXY_ON();LED_DXG_OF();	//东西亮黄灯	
						
					}
				}
				else
				{
					temp_xi--; //东西方向。计时为-1秒	
					temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的倒计时时间
				}
			}						
		}		
  }
}

定时器中断函数

主要部分

//定时器3中断服务函数
uint8_t led_temp = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{

		led_temp++;
		if(led_temp == 4)
			led_temp = 0;
		
	HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}