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[嵌入式]复习单片机:定时器/计数器部分(内含:1.51 单片机定时器原理 +2.51 单片机定时/计数器结构+3.定时器配置+4.代码部分+5.实验现象) |
1.51 单片机定时器原理
STC89C5X 单片机内有两个可编程的定时/计数器 T0、T1 和一个特殊功能定
时器 T2。定时/计数器的实质是加 1 计数器(16 位),由高 8 位和低 8 位两
2个寄存器 THx 和 TLx 组成。
它随着计数器的输入脉冲进行自加 1,也就是每来一
个脉冲,计数器就自动加 1,当加到计数器为全 1 时,再输入一个脉冲就使计数
器回零,且计数器的溢出使相应的中断标志位置 1,向 CPU 发出中断请求(定时
/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;
如果工作于计数模式,则表示计数值已满。可见,由溢出时计数器的值减去计数
初值才是加 1 计数器的计数值。
2.51 单片机定时/计数器结构(TMOD+TCON)
上图中的 T0 和 T1 引脚对应的是单片机 P3.4 和 P3.5 管脚。51 单片机定时/ 计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存 器,确定工作方式和功能;TCON 是控制寄存器,控制 T0、T1 的启动和停止及 设置溢出标志。
工作方式寄存器 TMOD
工作方式寄存器 TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于 T0,高
四位用于 T1。其格式如下:
GATE 是门控位, GATE=0 时,用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号
的影响。只要用软件使 TCON 中的 TR0 或 TR1 为 1,就可以启动定时/计数器工作;
GATA=1 时,要用软件使 TR0 或 TR1 为 1,同时外部中断引脚 INT0/1 也为高电平
时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了 INT0/1 引脚
为高电平这一条件。
C/T :定时/计数模式选择位。C/T =0 为定时模式;C/T =1 为计数模式。
M1 M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。
控制寄存器 TCON?
TF1(TCON.7):T1 溢出中断请求标志位。T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1
为 1。CPU 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。T1 工作时,CPU 可随时查询 TF1 的
状态。所以,TF1 可用作查询测试的标志。TF1 也可以用软件置 1 或清 0,同硬
件置 1 或清 0 的效果一样。
TR1(TCON.6):T1 运行控制位。TR1 置 1 时,T1 开始工作;TR1 置 0 时,
T1 停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动
与停止。
TF0(TCON.5):T0 溢出中断请求标志位,其功能与 TF1 类同。
TR0(TCON.4):T0 运行控制位,其功能与 TR1 类同。
51 单片机定时/计数器的工作方式(4种,重要的是方式1和2,此处只介绍1和2)
? 方式 1
方式 1 的计数位数是 16 位,由 TL0 作为低 8 位,TH0 作为高 8 位,组成了
16 位加 1 计数器。其结构图如下所示:
计数初值与计数个数的关系为:X=2的16次方-N。
? ?方式 2
方式 2 为自动重装初值的 8 位计数方式。工作方式 2 特别适合于用作较
精确的脉冲信号发生器。其结构图如下所示:
计数初值与计数个数的关系为:X=2的8次方-N。 3.定时器配置
①对 TMOD 赋值,以确定 T0 和 T1 的工作方式,如果使用定时器 0 即对 T0 配
置,如果使用定时器 1 即对 T1 配置。
②根据所要定时的时间计算初值,并将其写入 TH0、TL0 或 TH1、TL1。
③如果使用中断,则对 EA 赋值,开放定时器中断。
④使 TR0 或 TR1 置位,启动定时/计数器定时或计数。
这里以定时器 0 为例介绍配置定时器工作方式 1、设定 1ms 初值,开启定时
器计数功能以及总中断,如下:
void time0_init(void)
{
TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式,工作方式 1
TH0=0XFC; //给定时器赋初值,定时 1ms
TL0=0X18;
ET0=1;//打开定时器 0 中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
}
4.代码如下:
#include "reg52.h" typedef unsigned char u8; sbit LED1=P2^0; void delay_10us(u16 ten_us) //定时器0中断配置 void main() //定时器 0 中断函数 ?5.实验现象:
使用 USB 线将开发板和电脑连接成功后(电脑能识别开发板上 CH340 串口),
把编译后产生的.hex 文件烧入到芯片内,实现现象如下:当 D1 指示灯间隔 1s
闪烁。
注:此章必须掌握原理,否则只背会代码是事倍功半的 |
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