2022/09/15
众所周知，当我们使用STlink或者Jlink的SWD为STM32下载程序时使用到的是PA13和PA14两个引脚，但在某些情况下我们可能会将这两个引脚复用为其它的模式，此时，我们再次使用STlink或者Jlink下载程序时可能会出现以下错误，提示Jlink并未找到目标的STM32芯片：
* JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset.
* JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset.
***JLink Error: STM32: Connecting to CPU via connect under reset failed.
Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
出现该问题的解决方法也很简单，大体思路就是在Jlink再次为STM32下载程序的一瞬间重启STM32，让STM32未执行到PA13和PA14复用这条语句前将代码下载进去，但该方法的最大难点在于STM32重启时间的把握。重启时间太晚，STM32并未启动，Jlink找不到目标；重启时间太早，两个引脚已经被复用，Jlink还是找不到目标。所以，这篇文章重点在于介绍重启的时间点如何把握。
方法
使用Jlink演示，STlink步骤大体相同，请自行探索
- 按照正常下载代码时的连线将STM与Jlink连接
- 在主函数中输入以下代码并且编译（该段代码的大体意思是使能时钟后将PA13和PA14等引脚设置成相应的功能，3-6行有注释，需要哪一个功能取消注释后编译即可）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); //关闭SWD及JTAG GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //打开SWD关闭JTAG // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //打开SWD及JTAG while(1); - 等待编译完成后，先按住STM的reset键，不要松开，再按下keil5的下载按钮
- 此时，keil5的 Build Output 窗口首先会出现Jlink的序列号等，如下
此时也不要松开reset按钮DLL: V6.32i, compiled Jul 24 2018 15:19:55 Firmware: J-Link J-Link V21 compiled Oct 24 2016 00:00:00 Hardware: V1.00 S/N : 123123123 - 稍等片刻后， Build Output 窗口会输出如下提示，证明Jlink已经开始搜寻设备并且第一次搜寻设备并未找到
* JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset. - 此时我们需要立刻松开reset按钮，让STM启动。一般来说
* JLink Info: STM32 (connect): Can not attach to CPU. Trying connect under reset.提示会出现两次，我们要做的也就是要在第二次出现提示前松开reset，让Jlink在第二次搜索时能搜索到STM（一定要在第二次出现前松开，假如第二次提示前未松开reset按钮，证明Jlink第二次搜索也并未搜索到STM，并且Jlink不会进行第三次搜索，直接报错***JLink Error: STM32: Connecting to CPU via connect under reset failed.，此时需要再次重复以上下载步骤） - 当我们成功在两次提示之间松开reset后Jlink会弹出以下窗口
- 此时，我们需要再次按住reset键，并且点击弹窗中的Yes，等待0.5~1秒左右 Build Output 窗口出现十几行提示时，松开reset即可（此次松开reset键时的间隔较大，不必卡到必须某一个提示出现时才能松开，一般一次就能成功，假设不成功再次执行以上操作多试几次，很容易就能找到松开reset键的时间点）
- 最后，当出现以下提示时，证明我们解锁PA13和PA14的代码已经烧录进去，之后就可以使用Jlink直接下载啦
Erase Done. Programming Done. Verify OK. * JLink Info: Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET. * JLink Info: Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ. Application running ... Flash Load finished at 12:29:22