大家好！今天是学习51单片机的第三天，今天学习了矩阵按键，学习笔记如下：
矩阵按键：
首先需要注意的，这个矩阵按键与独立按键不同的是，独立按键一端接单片机的I/O口，一端接地，所以我们只需要检测I/O口是否有低电平，就能确定是否按下。
而矩阵按键不同，按键的两端都是I/O口，所以需要我们赋值行，检查列；赋值列，检查行。具体的分为下面两个方法：
行列式扫描法：
即是行扫描法与列扫描法
列扫描法就是先给四列的某一列低电平，其他列给高电平，行也给全给高电平，之后检测每个端口的值是否变化。如果变化了则说明那一列的四个按键中的某一个按键按下了，具体是那个按键按下，就需要检查是哪一行变成了低电平。
换句话说：首先给P1口赋值0xf7（0b1111 0111），这样就是只有第一列是低电平，检测P1口是否变化，变化了读取P1的值，如果是0xe7（0b1110 0111），则表明按下的是S1;如果是0xd7（0b1101 0111），则表明按下的是S5;如果是0xb7（0b1011 0111），则表明按下的是S9;如果是0x77（0b0111 0111），则表明按下的是S13;同理，第二三四列也这么分析。行扫描法也类似。
具体的步骤：
1.给P1赋值
2.判断按键是否按下（读取P1的值是否变化）
3.消抖（延时）
4.再次判断按键是否按下（读取P1的值是否变化），并且可以判断是哪个按键按下了。
5.等待松开；
代码如下（列扫描法实例）
实验现象：下载程序后，按下“矩阵按键”模块中S1-S16键，对应数码管最左边显示0-F
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;?? ?//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
#define KEY_MATRIX_PORT?? ?P1?? ?//使用宏定义矩阵按键控制口?? ??? ?
#define SMG_A_DP_PORT?? ?P0?? ?//使用宏定义数码管段码口
//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
?? ??? ??? ??? ?0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay_10us(u16 ten_us)
{
?? ?while(ten_us--);?? ?
}
u8 key_matrix_ranks_scan(void)
{
?? ?u8 key_value=0;
?? ?KEY_MATRIX_PORT=0xf7;//给第一列赋值0，其余全为1
?? ?if(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7)//判断第一列按键是否按下
?? ?{
?? ??? ?delay_10us(1000);//消抖
?? ??? ?switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第一列按键按下后的键值?? ?
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?case 0x77: key_value=1;break;
?? ??? ??? ?case 0xb7: key_value=5;break;
?? ??? ??? ?case 0xd7: key_value=9;break;
?? ??? ??? ?case 0xe7: key_value=13;break;
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?while(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7);//等待按键松开?? ?
?? ?
?? ?KEY_MATRIX_PORT=0xfb;//给第二列赋值0，其余全为1
?? ?if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb)//判断第二列按键是否按下
?? ?{
?? ??? ?delay_10us(1000);//消抖
?? ??? ?switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第二列按键按下后的键值?? ?
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?case 0x7b: key_value=2;break;
?? ??? ??? ?case 0xbb: key_value=6;break;
?? ??? ??? ?case 0xdb: key_value=10;break;
?? ??? ??? ?case 0xeb: key_value=14;break;
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb);//等待按键松开?? ?
?? ?
?? ?KEY_MATRIX_PORT=0xfd;//给第三列赋值0，其余全为1
?? ?if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd)//判断第三列按键是否按下
?? ?{
?? ??? ?delay_10us(1000);//消抖
?? ??? ?switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第三列按键按下后的键值?? ?
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?case 0x7d: key_value=3;break;
?? ??? ??? ?case 0xbd: key_value=7;break;
?? ??? ??? ?case 0xdd: key_value=11;break;
?? ??? ??? ?case 0xed: key_value=15;break;
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd);//等待按键松开?? ?
?? ?
?? ?KEY_MATRIX_PORT=0xfe;//给第四列赋值0，其余全为1
?? ?if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe)//判断第四列按键是否按下
?? ?{
?? ??? ?delay_10us(1000);//消抖
?? ??? ?switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第四列按键按下后的键值?? ?
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?case 0x7e: key_value=4;break;
?? ??? ??? ?case 0xbe: key_value=8;break;
?? ??? ??? ?case 0xde: key_value=12;break;
?? ??? ??? ?case 0xee: key_value=16;break;
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?while(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe);//等待按键松开
?? ?
?? ?return key_value;?? ??? ?
}
void main()
{?? ?
?? ?u8 key=0;
?? ?while(1)
?? ?{
?? ? ? ?? ?key=key_matrix_ranks_scan();
?? ??? ?if(key!=0)
?? ??? ??? ?SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[key-1];//得到的按键值减1换算成数组下标对应0-F段码?? ??? ?
?? ?}?? ??? ?
}