?一、PWM功能说明
1.PWM框图
?2.PWM通道时钟
????????总共有PWM0和PWM1两个PWM模块，每个模块有4个PWM通道，每两个通道共用一个预分频器，每个通道单独使用一个时钟选择器。
????????PCLK（通常为150MHz）经过通道预分频器分频，再经过通道时钟选择器，最后生成PWM计数时钟。
3.PWM周期和占空比
每个PWM通道分别有个周期值寄存器PWM_CNR，PWM周期=CNR+1。
每个PWM通道分别有个比较值寄存器PWM_CMR,用于设置PWM占空比，PWM output high for (CMR + 1) unit。
每个PWM通道分别有个计数寄存器PWM_PDR，PDR为递减计数器，递减到0时重载CNR寄存器中的值。
二、功能开发
目标：开启PWM00(PF5)生成频率1KHz，占空比50%的PWM波，不开启中断。
时钟分频：假设PCLK为150MHz，将PCLK150分频，然后时钟分频器选择1，这样PWM计数时钟为1MHz。
周期和占空比：周期值寄存器设置1000-1，那么一个周期就是1ms，比较器寄存器设置为500-1，那么占空比为50%。
三、PWM开启过程
1. 设置时钟选择器 CLKSEL0 (PWM_CSR[2:0])
2. 设置预分频器 PRESCALE (PWM_PPR[7:0])
3. 设置 CH0INV (PWM_PCR[2]) , 控制输出反转打开或是关闭关闭
4. 设置 DZEN01 (PWM_PCR[4]) 控制死区发生器打开/关闭, 若是死区功能开启, 设置死区间隔 DZL01 (PWM_PPR[23:16])
5. 设置 CH0MOD (PWM_PCR[3]), 选择工作模式是自动重载或是单次模式.
6. 设置相应管脚为 PWM 功能
7. 设置 PWMx_CMR 寄存器的和 PWMx_CNR 寄存器位域来设定 PWM占空比
8. 将 CH0EN((PWM_PCR[0])) 置 1. 使能 PWM下数型计数器开始运行
可以不按照上述的顺序设置。
四、调用驱动函数开启PWM
pwm.c和pwm.h为PWM驱动函数，对外提供一下函数：
// function definition
INT pwmInit(const INT nTimerIdentity);
INT pwmExit(void);
INT pwmOpen(const INT nTimerIdentity);
INT pwmClose(const INT nTimerIdentity);
INT pwmRead(const INT nTimerIdentity, PUCHAR pucStatusValue, const UINT uLength);
INT pwmWrite(const INT nTimerIdentity, PUCHAR pucCNRCMRValue, const UINT uLength);
INT pwmIoctl(const INT nTimerIdentity, const UINT uCommand, const UINT uIndication, UINT uValue);正常操作应该先调用pwmInit()、pwmOpen()，但是这两个函数会直接开启PWM中断，并注册默认的中断函数，而如果应用中不准备开启中断，那么不能调用这两个函数，或者需要修改下这两个函数。
我的应用中没调用pwmInit()、pwmOpen()这两个函数，而是给bPWMTimerOpenStatus[PWM_TIMER_NUM]增加了一个初始化值，将PWM0_TIMER0的OpenStatus默认为TRUE，这样可以调用pwmIoctl(),pwmWrite()函数设置寄存器。
static BOOL bPWMTimerOpenStatus[PWM_TIMER_NUM] = {TRUE};调用驱动函数初始化过程如下：
void IrLedLightAdjInit( void )
{
typePWMVALUE pwmvalue;
outpw(REG_CLK_PCLKEN1, inpw(REG_CLK_PCLKEN1) | (1 << 26)); // Enable PWM0 engine clock
pwmIoctl( PWM0_TIMER0, ENABLE_PWMGPIOOUTPUT, 0, PWM00_GPF5 );
pwmIoctl( PWM0_TIMER0, SET_CSR, 0, CSRD1 );
pwmIoctl( PWM0_TIMER0, SET_CP, 0, 150 - 1 );
pwmIoctl( PWM0_TIMER0, SET_INVERTER, 0, PWM_INVOFF );
pwmIoctl( PWM0_TIMER0, DISABLE_DZ_GENERATOR, 0, PWM_INVOFF );
pwmIoctl( PWM0_TIMER0, SET_MODE, 0, PWM_TOGGLE );
pwmvalue.field.cnr = 1000-1; //period.
pwmvalue.field.cmr = 500-1; //duty.
pwmWrite(PWM0_TIMER0, (PUCHAR)(&pwmvalue), sizeof(pwmvalue));
pwmIoctl( PWM0_TIMER0, START_PWMTIMER, 0, 0 );
}